【姿态估计数据集】SW2URDF且pybullet生成姿态

打开solidworks之前首先要进行在插件里面勾选SW2URD，在solidworks中画图完成后，打开“工具”然后选择FILE，里面有个Export as URDF，然后导出。

重点来了！！！导出之后可能会出现一些问题，就是画图的坐标系和生成URDF的坐标系不一样，所以就要重新导出一次，并且要将 两个坐标系对其，否则会出问题

在这里插入图片描述

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