安装时需要注意ros版本，一个Ubuntu版本对应一个版本，Ubuntu18 对应的是ROS Melodic。
安装参考：
ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros
安装时需要注意执行到下面一步时未找到命令
sudo rosdep init
rosdep update此时可执行下面语句：
sudo apt-get install python-rosdep 版权声明：本文为weixin_44975038原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。