问题点

很多ros gazebo仿真的初学者都会碰到一个问题， 就是编写好的urdf文件在gazebo无法显示出来， 但是在rviz中显示很正常。
ps： 看到有很多人问， 就写一下，以免大家浪费时间。

解决

此时要注意，很有可能是你的urdf描述不详细， 比如惯性矩阵等， 在gazebo中仿真需要借助这些信息， rviz不需要，rviz只需要最最基本的外观和坐标系描述即可正常显示。