PWM:Pulse Width Modulation，脉宽调制。
STM32通用定时器产生PWM需要三个寄存器：
1.TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器
2.TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器
3.TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器
TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器
TIMx_CCMR1控制CH1,CH2;TIMx_CCMR2控制CH3,CH4。
用到模式设置位OCxM，使用PWM模式，PWM模式有两种，区别在于输出电平极性相反。
TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器
控制输入输出通道的开关。
使用CC2E位。
TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器
输出模式下，该寄存器的值与CNT值比较，根据比较结果产生相应动作。
通过修改这个寄存器的值，可以控制PWM输出脉宽。
以TIM3_CH2举例。
PWM相关函数设置在库函数文件stm32f10x_tim.h,stm32f10x_tim.c
库函数配置步骤：
1.开启TIM3 时钟及复用功能时钟，配置PA7为复用输出
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
2.初始化TIM3，设置TIM3 ARR , PSC
通过设置ARR自动重装载值和PSC预分频值来控制输出PWM周期。
通过TIM_TimeBaseInit函数实现。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx
3.设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出
配置TIM3_CCMR1的OC2M来控制TIM3_CH2的模式。
库函数通过函数TIM_OC2Init()设置。
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2
5.使能TIM3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
6.修改 TIM3_CCR2 来控制占空比
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；