SPI
SPI为串行同步通讯，分为主机与从机。一般为3根线。（算上片选CS为4根）
可以同时进行发送与接收数据
发送数据为8位
包括：
SCLK：时钟信号（主机提供）
MOSI：主机发送数据，从机接收数据
MISO：主机接收数据，从机发送数据
CS：从机片选（一般低有效）
连接方式：
一主一从为例
工作模式
通信有4种模式：CPOL与CPHA组合4种模式：
CPOL：时钟极性
CPHA：时钟相位
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿
以主机发送，从机接收为例：
0模式：CPOL=0，CPHA=0
SCLK为0时空闲状态；
当SCLK由低到高跳变（上升沿），(从机)进行数据的接收；
当SCLK由高到低跳变（下降沿），(主机)进行数据的发送；
1模式：CPOL=0，CPHA=1
SCLK为0时空闲状态；
当SCLK由高到低跳变（下降沿），(从机)进行数据的接收；
当SCLK由低到高跳变（上升沿），(主机)进行数据的发送；
2模式：CPOL=1，CPHA=0
SCLK为1时空闲状态；
当SCLK由高到低跳变（下降沿），(从机)进行数据的接收；
当SCLK由低到高跳变（上升沿），(主机)进行数据的发送；
3模式：CPOL=1，CPHA=1
SCLK为1时空闲状态；
当SCLK由低到高跳变（上升沿），(从机)进行数据的接收；
当SCLK由高到低跳变（下降沿），(主机)进行数据的发送；
常用0模式与3模式
例：主机发送0x58，从机发送0xD0的四种模式时序图：
SCI
SCI为串行异步通讯，包含2根线：TXD（发送）与RXD（接收）
主机，从机不需要同一SCLK时钟信号，由各自产生时钟，通讯过程中波特率必须相同
同SPI相比，稳定性与最高速率要小于SPI
连接方式：
一主一从为例：主机RXD连从机TXD，从机RXD连主机TXD
工作原理：
如果 SCIRXD引脚检测到连续的4个SCICLK周期的低电平，SCI就认为接收到了一个有效的起始位，即检测到4个下降沿开始工作。发送数据过程中，每个数据位占用8个SCI时钟周期、在每个数据位第4、5、6个周期进行采样，如果三次采样中有2次以上的值相同，那么这个值就作为该数据位的值。
IIC
IIC为串行同步通讯，结构简单，仅2根线，一根时钟线：SCL；一根数据线：SDA。
主从可以相互转换
可以多设备并联于总线
连接方式
主机SCL,SDA分别与从机SCL,SDA连接。
工作原理
传输过程中，将两种特定的情况定义为开始和停止条件(如图)：
当SCL保持“高”时，SDA由“高”变为“低”为开始条件；
当SCL保持“高”且SDA由“低”变为“高”时为停止条件。
开始和停止条件均由主控制器产生。
起始发送寻址数据。器件地址有7位和10位两种
7位地址寻址方式：
寻址字节由1个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与从机的数据传送方向（读写信号）。方向位为0，表明主机接下来对从设备进行写操作；方向位为1，表明主机接下来对从器件进行读操作。
10位地址寻址方式：
寻址字节由2个字节构成，高5位为11110+地址高2位+读/写信号（0写1读）+应答信号+地址低8位
主机发送地址时，总线上的每个从机都将地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据R/W位将自己确定为发送器或接收器。
传输过程中，数据为8位，SCL为高时数据有效（为低时改变数据）