slam14讲 第六讲编译报与ceres相关的错误

编译第六讲时,报如下错误:

原因: 安装的ceres库版本与eigen库版本冲突, 我的eigen库版本为3.3.7,  将ceres换为1.14.0 版本的就能解决问题

1. 首先删除之前的ceres-solver

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/Ceres     //下有关ceres的全都删掉
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres

如果怕还有残余，则在终端：locate ceres 然后 locate Ceres 主要看usr底下还有没有关于ceres的, 有的话全部删除

2. 下载ceres-solver1.14.0, 并解压

wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz

3. 解压

tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz

4. 编译

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8

 5. 安装

sudo make install

 成功编译第六章的代码!