PWM产生原理

PWM的周期t1是一个固定值，如1ms,10ms,100ms等，在一个周期中包含了高电平t2和低电平t3，它们的关系是t2+t3=t1。改变一个周期中高电平的时间，就能达到速度或者功率调整的目的。

定时器生成一路PWM

基于STM32用一个定时器实现一路PWM输出的方法：

1. 定义一个时间基准刻度t，这个也是计时器中断周期，一般在程序中t不改变。PWM的周期、高低电平时间由若干个基准时间t组成；

我们用的单片机是STM32F103VBT6，我们选用TIM2作为基本定时器，CobeMX中的配置如图所示：

TIM2的时钟频率是64MHZ，计数模式选择向上计数，计满之后产生定时中断，中断一次的时间是1毫秒，故基准刻度t是1毫秒。

并开启定时中断

2. 定义一个全局计时变量n，n表示这段时间经过了多少个基准时间t；后期我们在中断中定义一个全局变量CountTimer_2，每终端一次加1，即可得知定时时间。

3. 定义一个全局计时变量n1，n1表示一个PWM的周期包含多少个基准时间t，n1=t1/t。一般在程序中n1,t1是计时周期不改变。

4. 定义一个全局计时变量n2，n2表示一个PWM周期中高电平包含多少个基准时间t，n2=t2/t。由于高电平的时间受其他算法控制改变的，n2也是随时在改变。

程序的流程如下：

①初始化定时器，定时器中断时间设置为t，如设置t为1ms或其他；

②初始化变量：n=0;//计时变量n清零 

uint32_t CountTimer_2 = 0; 

n1=t1/t;     //一个PWM的周期t1包含了多少个基准时间t，假如设PWM周期为1000ms=1s，则n1=1000；

  if(CountTimer_2==1000)

n2=t2/t;     //计算一个PWM中高电平时间t2由多少个基准时间t组成。t2由其他控制算法改变。

③开始计时，打开定时器中断。定时器中断程序中n++;