• 标题 ： PX4二次开发教程：
• 起源： 根据阿木实验室讲解课程整理的学习笔记，推荐大家学习无人机的去学习这个课程，俗话说的好：问渠那得清如许，唯有源头活水来 -
  
• PX4智能无人机开发课程：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39
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Ubuntu下安装QGC

QGC官网上有他们两种开发方法：

QGC : 安装 地址
安装流程有三部
第一步是安装他们要的组件

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y

第二步去下载QGC .run 文档
QGC ubuntu下载链接
第三步直接打开他的QGC

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  (or double click)

仿真下调整姿态环节

首先先运行仿真程序：

make px4_stil_default geogaze

打开QGC之后选择UDP的选项去连接到虚拟仿真