catkin命令安装1 catkin安装sudo apt-get install python-catkin-tools 安装完成后执行catkin --help 版权声明：本文为qq_16481211原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/99449521