仿真导航中2d Nav Goal后小车不能到达目标点

古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点，并且反复震荡的问题。

解决方法如下：

模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可

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