jetson nano +RTSP+OpenCv+python入坑

1.系统配置

镜像我直接选择了亚博智能的64G已经配置好的镜像，要是重新烧写镜像需要win10或者Ubuntu 系统。

远程连接选择NoMachine，将DEB文件传输到Jetson内，在文件目录内命令：

sudo dpkg -i nomachine_7.0.208_1_arm64.deb

默认5分钟屏幕被锁住，需要密码解锁。为了避免频繁登录的麻烦，下面设置屏幕常亮：设置->锁屏->第一个选项选择Never,第二个Lock选择OFF,第三个把√取消。

换源：先备份原版的源，以防丢失。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup       
编写文件：sudo gedit /etc/apt/sources.list	

替换成如下

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

最后再更新下源

sudo apt-get update

最好别upgrade 用到再更新一样 太费事了

2.串口权限

在使用jetson nano进行串口通信的时候，发现串口一直无法打开，而且在调试过程中发现，给jetson nano发送数据时，jetson nano会自动回复一些数据。直接修改权限也无法打开，后来发现了问题，jetson nano系统本身有服务已经占用了ttyTHS1的串口，所以首先要暂停这个服务，然后再修改权限。

sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是： nvgetty
systemctl stop nvgetty	 # 停止服务
systemctl disable nvgetty # 取消服务
开启串口权限，注意这个权限关机后就也被关闭，下次需要重新开启
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
sudo apt-get install python-serial  #安装所需的串口包
#安装modbus_tk包（python2装不了）

3.python和opencv环境

经过实验 python3.6.9【GCC8.4.0】和opencv4.5.2是相互匹配的。首先要搞清楚自己的pip和pip2和pip3对应的是python的那个版本 输入 pip3 -V 得知我的pip3 是对应python3的 那就执行 pip3 install opencv-python（注意是pip3）最好先更新下pip 否则有可能会因为PIP版本问题报错 /usr/bin/python3 -m pip install --upgrade pip #更新pip

last 备注

ret, frame = cap.read()
cap.read()是返回两个参数的

imshow函数调用有问题。cv2.imshow() 第一个参数为一个路径，所以直接命名为’frame’系统是找不到的。因此，可以修改为：cv2.imshow(’./frame’,frame)
调用完cap别忘了设置一下
cap.set(3, 480)