⭐简介

本文是在 ESP32-CAN 中实现的，其他单片机实现方法一致，主要涉及 HTTP 发送文件。本章所采用的请求为 POST 请求 。GET 请求会更容易 。

⭐分别讲解

?HTTP请求报文头

HTTP 请求报文格式如图：请求方法为 POST 或者 GET 。URL 为 请求地址，可以为 / 。协议版本 HTTP/1.1即可。 回车符 \r 换行符\n
有几个必不可少的头部字段：

• Host 服务器的域名/IP地址和端口号
• Content-Type 内容类型
• Content-Length 内容大小
  

?HTTP 请求报文体

我们要发送文件，所以报文体当然就是文件了，当然，文件也有专门用来发送的格式
其中一种格式为：

–【随机码】【\r\n】
Content-Disposition: form-data; name=【数据标识】; filename=“【文件名】”【\r\n】
Content-Type: 【文件类型】【\r\n】
【文件二进制编码流】
–【随机码】–

文件类型如果是JPG的话就是image/jpeg

?整合报文

Content-Type

随机码要在请求头 Content-Type 告诉服务器随机码是什么

Content-Type: multipart/form-data; boundary=【随机码】

Content-Length

Arduino 的 String 太长会出现BUG，所以我们还是用手动计算的方式来获取请求体的大小，而不是全部整合到一个字符串中再求字符串长度。

// 二进制流前面的报文
String fileHead = "--" + randomCode  + "\r\n" +
                           "Content-Disposition: form-data; name=\"img\"; filename=\"" + randomCode + ".jpg\"" + "\r\n" +
                           "Content-Type: image/jpeg"  + "\r\n";
// 获取文件大小
size_t jpgsize = 0 ;
for( jpgsize = 0 ; ;jpgsize++ ){
	if( fb->buf[jpgsize] == 0xff ){
		if( fb->buf[jpgsize+1] ==0xd9 ){
			jpgsize += 2 ;
			break;
		}
	}
}
// 太大了就转 long 或者直接转String 
unsigned int  bodySize = ( fileHead.length() + (jpgsize) + randomCode.length() + 4 + 2  ); 

Content-Length: 【bodySize请求体大小】

?按顺序发送

做完这几步以后，就可以把我们的报文按顺序发送出去了，下面有一个 ESP32-CAN 发送一张图片并获取响应的例子。

⭐ESP32-CAN实现图片上传代码段

void send_camera_img(){
    // acquire a frame
    WiFiClient client;
    camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
	
	// 域名 请求地址
	string domain =  "" ;

    if ( client.connect(domain,80)){ 
        Serial.println(" Success!");        // 连接成功后串口输出“Success”信息
        
    } else{    // 如果连接不成功则通过串口输出“连接失败”信息
        Serial.println(" connection failed!");
        client.stop();
        return ;
    }  
    
    if (!fb)
    {
        Serial.print("Camera capture failed");
    }
    else
    {
    	// 随机编码
        String randomCode = "";
        for( int i = 0 ; i < 10 ; i ++ ){
            // 生成随机编码
            switch ( random(0,3) ){
                case 0 :
                    randomCode += (char)random(48,58);
                    break;
                case 1 :
                    randomCode += (char)random(65,91);
                    break;
                case 2 :
                    randomCode += (char)random(97,123);
                    break;
            } 
        }

        String fileHead = "--" + randomCode  + "\r\n" +
                           "Content-Disposition: form-data; name=\"img\"; filename=\"" + randomCode + ".jpg\"" + "\r\n" +
                           "Content-Type: image/jpeg"  + "\r\n";
        // 获取文件大小
        size_t jpgsize = 0 ;
        for( jpgsize = 0 ; ;jpgsize++ ){
            if( fb->buf[jpgsize] == 0xff ){
                if( fb->buf[jpgsize+1] ==0xd9 ){
                    jpgsize += 2 ;
                    break;
                }
            }
        }
        // 发送文件头
        client.println("POST / HTTP/1.1");
        Serial.println("POST / HTTP/1.1");
        client.println("Host: "+ domain);
        Serial.println("Host: "+ domain);
        client.println("Content-Type: multipart/form-data; boundary=" + randomCode );
        Serial.println("Content-Type: multipart/form-data; boundary=" + randomCode );
        client.println("Connection: close");
        Serial.println("Connection: close");
        client.println("Content-Length: " + String( fileHead.length() + (jpgsize) + randomCode.length() + 4 + 2  ) );
        Serial.println("Content-Length: " + String( fileHead.length() + (jpgsize) + randomCode.length() + 4 + 2  ) );
        client.println("");
        Serial.println("");
        
        // 发送文件
        client.println( fileHead );
        Serial.println( fileHead );
        
        for (size_t i = 0; i < jpgsize; i++)
        {
            client.write(fb->buf[i]); // payload , lengte vd payload
        }
        // return the frame buffer back to the driver for reuse
        client.println("");
        client.print("--" + randomCode + "--");
        Serial.println("--" + randomCode + "--");
        // 清除摄像头缓存
        esp_camera_fb_return(fb);
        // 获取 API 返回报文
        rubbishMeg = "";
        while (client.connected() || client.available()){ 
            if (client.available()){
                char line = client.read();
                rubbishMeg += line ;
                Serial.print(line);
            }
        }
    }
    client.stop();     
}

⭐联系作者

✍️本文作者为 > 【谢玄.】 Mr-XieXuan < 于 2022/10/13/03:00:00 发布于 CSDN 。