因为项目需要，最近入手了树莓派Zero，简单的记录下上手的过程
- 写在前面（折腾史）：
一开始只买了68块钱的Zero，心想好像用不到wifi&蓝牙…图样图森破，不还得靠网络配置环境？
- 没买mini HDMI转HDMI的接口，看着有个像树莓派4B的mini HDMI接口的接口，以为用树莓派4B的mini HDMI线就能接显示屏（到货我就傻眼了，这接头我去哪找？？）
- 而且只有一个USB口接鼠标或键盘中的一个(还不能直接接），我还没有配套的micro OTG套件来转换…
解决办法就是：买齐该买的…
- micro OTG接口，最好是一拖四的分线器，方便连接键盘鼠标
- mini HDMI转HDMI的接口，用于连屏幕
- 买zero版本记得买usb转接板，可以用于SSH、与电脑共享网络(没网络安装什么库啥的很不方便哈）
因为想验证下之前在树莓派4B上的代码，所以就先用串口SSH试了下代码；在这之前，首先是要先配置下树莓派的SD卡，重新开始？？NO no no 我选择直接克隆树莓派4B的sd卡
- 克隆SD卡
使用树莓派桌面系统下主菜单的“附件”中的SD Card copier，
- copy from选择（/dev/mmcblk0）的选项
copy to Device 选择目标的sd - "new partition UUIDS"我打了勾，具体见这里
等待个几分钟就好了，然后插到树莓派Zero上就能用了！
参考了这篇博客树莓派(raspberry pi)备份系统及SD卡克隆方法
- 配置串口
这个因为我之前在树莓派4B上禁用了串口控制台，所以后来怎么也连不上哈，就先把新卡插回了树莓派4B，使能了串口控制台后，重启生效后，再把SD卡插回了Zero上
另外需要配置下SD卡中的config.txt文件，修改如下：
enable_uart=1 # 找到这行，将值改为1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt # 在config.txt最后一行加上，不同版本的树莓派可能不同
或者dtoverlay=miniuart-bt
接下来就是硬件连接了，找到GPIO口的TXD、RXD和GND，连接到USB转TTL串口助手的对应RXD、TXD、GND（注意是TXD对应RXD，RXD连接TXD）3.3v电源不用连，
打开Putty，修改为对应的COM口（win + x打开设备管理器，查看串口助手对应的COM口），speed：115200
顺利的话，打开的窗口输入用户名（默认是pi），如果能输入就是可以！然后输入用户密码就能进啦，成功！
okay，接下来就和终端一样啦~
- 安装Opencv
项目需要，需要安装opencv进行实验，这时发现直接从树莓派4B克隆过来的opencv不能用哈（提示非法指令），需要重新安装配置环境；
这时候就看出zero的问题来了，不能直接连接网络（可以使用USB拓展版与电脑共享网络，我没有相应硬件，也没法试）
网上有些树莓派zero安装OpenCV的资料，先贴在这里参考：
树莓派4B安装opencv（和这个差不多，唯一不同就是选择对应版本的Opencv）
树莓派zero w安装opencv
树莓派Zero上秒装 OpenCV（这个我试过了，安装很顺利，但是我在python中还是用不了，我猜是python版本问题）
思路就是：
- 1 换源，我用的是清华的源
参考上面树莓派4B安装opencv - 2 安装依赖库
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
- 3 查看Zero安装的python版本，下载对应的Opencv安装文件
访问这个网站--------点这里查看、下载各个版本Opencv
我的Python版本是3.7.5，树莓派Zero CPU架构是armv6l，所以我下载的这个包： opencv_python-3.4.6.27-cp37-cp37m-linux_armv6l.whl
如果你的Python版本是3.5.x就下载opencv_python-3.4.6.27-cp35-cp35m-linux_armv6l.whl
前面的3.4.6.27应该是Opencv的版本号，cp35对应的应该是Python版本，按自己情况选择好了
- 4 下载完对应的安装包后，通过VNC Viewer或者 File Zilla传输到 树莓派上(我新买了Zero W用来联网，配置环境）
- 5 在安装包所在文件打开终端，输入：
pip3 install opencv_python-3.4.6.27-cp37-cp37m-linux_armv6l.whl
- 安装后打开Python输入
import cv2，不报错说明安装成功！
- Zero 连接网络
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树莓派 零 Zero W 串口SSH登录和无线配置
。。。未完待续