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QMatrix4x4是干什么的？

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：Opengl QMatrix4x4 变换 适用于pyqt5。QMatrix4x4主要是为了获取一个4X4的矩阵，让我们所需点与这个矩阵相乘可以实现这个点的空间变换！在GSLS着色语言中为一个mat4类型。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、QMatrix4x4常用方法

setToIdentity（）

初始化矩阵为单位矩阵！在一个变换开始时，如果定义的QMatrix4x4变量是个类变量，或全局变量，如下`self.mModel在第二次做不同变幻是需要初始化为单位矩阵！代替方法可在每一种变幻时初始化一个新的 QMatrix4x4；

class RenderManager():
    def __init__(self):
        self.mModel = QMatrix4x4()
        self.mModel.setToIdentity()

scale（width, height）

缩放矩阵，参数为缩放比例，分别对应宽和高！
（1，1）为原始的不变！

mat4 = QMatrix4x4()
mat4.scale(1,1)

perspective（45, self.width/self.height,0.1 , 100.0）

透视矩阵变换，具体参数参考Qt文档这里提供了常用例子基本不变！

width = self.width()
height = self.height()
mat4.perspective(45, width/height,0.1 , 100.0)

translate（1.0, 1.0, 0.0）

平移，将（0，0，0）平移到（1.0，1.0，0.0）的位置。

mat4 = QMatrix4x4()
mat4.translate(1.0, 1.0, 0.0)

rotate(30,0,1,0)

旋转矩阵，第一个参数度数， 剩下三个参数为选择旋转轴
以下mat4为绕y轴旋转-15度。

mat4 = QMatrix4x4()
mat4.rotate(-15,0,1,0)

lookAt(QVector3D(0.0, 0.0, 0.5), QVector3D(0.0, 0.0, 0.0), QVector3D(0.0, 1.0, 0.0))

参数为三个QVector3D，分别为摄像机位置，摄像机看的点位，最后是摄像机上方的朝向

mat4 = QMatrix4x4()
mat4.lookAt(QVector3D(0.0, 0.0, 0.3), QVector3D(0.0, 0.0, 0.0),QVector3D(0.0, 1.0, 0.0))

data()

这个方法可以获得该矩阵的所有元素值！

二、使用例子

1.使用方法

以下两种方式得到的矩阵相同

# 方法一
mat4 = QMatrix4x4()
mat4.scale(1,1)
mat4.translate(1.0, 1.0, 0.0)
mat4.rotate(-15,0,1,0)

#方法二
mat4_1 = QMatrix4x4()
mat4_1.scale(1,1)
mat4_2 = QMatrix4x4()
mat4_2.translate(1.0, 1.0, 0.0)
mat4_3 = QMatrix4x4()
mat4_3.rotate(-15,0,1,0)
mat4 = mat4_1 * mat4_2 * mat4_3

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# 总结
如有后续学习会更新！