这次小编lucky_leaf要实现的是：
用串口通讯的方法，在宿主机上运行write程序，在开发板上运行read程序接收write的数据。
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串口通讯前需要做的准备
1.开发板必须与宿主机可以进行交叉编译（不会的请查看这篇文章）
2.要接好开发板于宿主机的串口线！！
（不要小看这两个步骤哦，有的时候弄了很久很久，可能就是范了这些低级错误!）
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接下来就是我们的程序了
先是对串口的设置（之前lucky_leaf在网上转载了对串口设置的文章，在这里也贴上吧，免得大家东找西找的）
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这一部分是对串口设置步骤和参数的说明（可以让对如何设置串口有的比较清晰的认识，比较重要哦）
串口的设置主要是设置struct termios结构体的各个成员值：
#include<termios.h>
struct termios{
unsigned short c_iflag; //输入模式标志
unsigned short c_oflag; //输出模式标志
unsigned short c_cflag; //控制模式标志
unsigned short c_lflag; //本地模式标志
unsigned char c_line; //行标识
unsigned char c_cc[NCCS]; //控制字符
};
这个结构中最重要的是c_cflag，通过对它赋值，用户可以设置数据传输率、字符大小、数据位、停止位、奇偶效验位和硬件流控等。另外c_iflag和c_cc也是比较常用的标志。
c_cflag支持很多常量名称，其中设置数据传输率为相应的数据传输率前要加上“B”。
c_cflag成员不能直接对其初始化，而要将其通过与、或操作使用其中的某些选项。
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理；c_cc包含了超时参数和控制字符的定义。
设置串口属性主要是配置termios结构体中的各个变量，其主要流程包含以下几个步骤：
1.使用函数tcgetattr保存原串口属性
2.通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项：CLOCAL和CREAD
3.使用函数cfsetispeed和cfsetospeed设置数据传输率
4.通过位掩码设置字符大小。
5.设置奇偶效验位需要用到两个termios中的成员：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否进行奇偶效验，同时还要激活c_iflag中的奇偶效验使能
6.激活c_cflag中的CSTOPB设置停止位。若停止位为1，则清除CSTOPB；若停止位为0，则激活CSTOPB
7.设置最少字符和等待时间。在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0
8.调用函数"tcflush(fd,queue_selector)"来处理要写入引用的对象，queue_selector可能的取值有以下几种。
TCIFLUSH:刷新收到的数据但是不读
TCOFLUSH:刷新写入的数据但是不传送
TCIOFLUSH:同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送。
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头文件文件名为serial.h
int open_port(int fd,int comport);
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);
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下面给出串口配置和打开文件的函数()：文件名为serial.c
窗口配置：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include "serial.h"
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) //fd文件描述符，nSpeed要设置的波特率，nBits停止位（要传送的位数），nEvent奇偶校验位，nStop停止位
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { //tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号出错，会有相关的出错信息不懂的函数可自行百度百科，哪里有详细的说明
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); //清0
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //看不懂没关系，知道有这回事就行
switch( nBits ) //设置停止位
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent ) //设置奇偶效验位
{
case 'O': //奇数
newtio.c_cflag |= PARENB; //启动校验
newtio.c_cflag |= PARODD; //启动奇校验
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); //INPCK启用输入奇偶检测。ISTRIP去掉第八位
break;
case 'E': //偶数
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD; //启动偶校验
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB; //不启动校验
break;
}
switch( nSpeed ) //设置数据传输率
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0; //设置等待时间和最少的接收字符
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH); //处理未接收字符
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) //函数用于设置终端参数，TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\n");
return 0;
}
//打开串口的函数
int open_port(int fd,int comport)
{
char *dev[]={"/dev/ttySAC0","/dev/ttySAC3","/dev/ttyUSB1"};//这里就要特别注意了！！！！ttySAC0可以删，ttySAC3是小编开发板串口端，ttyUSB1是我电脑的串口端，注意这里一点要设置成你自己的哦！！！！！！！！！！！！！！！！！！
long vdisable;
if (comport==1)
{ fd = open( "/dev/ttySAC0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
}
else if(comport==2)
{ fd = open( "/dev/ttySAC3", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //O_RDWR读写模式，O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。O_NDELAY同O_NONBLOCK一样（设置为非阻塞）
if (-1 == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
}
else if (comport==3)
{
fd = open( "/dev/ttyUSB1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
}
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) //fcntl()针对(文件)描述符提供控制.F_SETFL 设置文件描述词状态旗标，参数arg为新旗标，但只允许O_APPEND、O_NONBLOCK和O_ASYNC位的改变，其他位的改变将不受影响。
printf("fcntl failed!\n");
else
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
printf("standard input is not a terminal device\n");
else
printf("isatty success!\n");
printf("fd-open=%d\n",fd);
return fd;
}
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下面就是我们的write跟read啦
write:文件名为exp2_write.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include "serial.h"
int main(void)
{
int fd;
int nwrite,i;
char buff[]="Hello\n";
if((fd=open_port(fd,3))<0){
perror("open_port error");
return;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0){
perror("set_opt error");
return;
}
printf("fd=%d\n",fd);
nwrite=write(fd,buff,8);
printf("nwrite=%d\n",nwrite);
close(fd);
return;
}
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read:文件名为exp_read.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include "serial.h"
int main(void)
{
int fd;
int nread,nwrite,i;
char buff[8];
fd_set rd;
if((fd=open_port(fd,2))<0){
perror("open_port error");
return;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0){
perror("set_opt error");
return;
}
FD_ZERO(&rd);
FD_SET(fd,&rd);
while(FD_ISSET(fd,&rd)){
if(select(fd+1,&rd,NULL,NULL,NULL)<0)
perror("select");
else{
while((nread = read(fd, buff, 8))>0)
{
printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
}
}
}
close(fd);
return;
}
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read:文件名为exp_read.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include "serial.h"
int main(void)
{
int fd;
int nread,nwrite,i;
char buff[8];
fd_set rd;
if((fd=open_port(fd,2))<0){
perror("open_port error");
return;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0){
perror("set_opt error");
return;
}
FD_ZERO(&rd);
FD_SET(fd,&rd);
while(FD_ISSET(fd,&rd)){
if(select(fd+1,&rd,NULL,NULL,NULL)<0)
perror("select");
else{
while((nread = read(fd, buff, 8))>0)
{
printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
}
}
}
close(fd);
return;
}
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理解完程序，就剩下编译了
利用makefile进行编译
在命令行输入vi makefile
exp2_read:exp2_read.o serial.o serial.h
arm-linux-gcc -o exp2_read exp2_read.o serial.o
exp2_read.o:exp2_read.c serial.h
arm-linux-gcc -c exp2_read.c
serial.o:serial.c serial.h
arm-linux-gcc -c serial.c
clean:
rm -r *.o
保存后退出
在命令行输入make
在编译write文件时记得先clean掉.o文件：make clean
在makefile文件中输入以下内容，即覆盖掉之前的makefile
exp2_write:exp2_write.o serial.o serial.h
gcc -o exp2_write exp2_write.o serial.o
exp2_write.o:exp2_write.c serial.h
gcc -c exp2_write.c
serial.o:serial.c serial.h
gcc -c serial.c
clean:
rm -r *.o
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下面为运行结果
[root@FriendlyARM /mnt]# ./exp2_read
fcntl=0
isatty success!
fd-open=3
set done!
nread=8,Hello
root@ysy-System-Product-Name:/home/ysy/nfs# ./exp2_write
fcntl=0
isatty success!
fd-open=3
set done!
fd=3
nwrite=8