opencv的cv2.minAreaRect函数输出角度问题

        网上很多例子都说cv2.minAreaRect函数的输出的角度范围在[-90,0]，但是实测输出范围在[0,90]。再进行调研，确定为opencv4.5版本升级改动引起。

        cv2.minAreaRect输入：四边形的四个点（不要求顺序）。

        输出：最小外接矩形的中心点坐标x,y，宽高w,h，角度anlge，输出形式为元组((x,y),(w,h),anlge)，顺序格式不变。

1、4.5版本

        4.5版本定义为，x轴顺时针旋转最先重合的边为w，angle为x轴顺时针旋转的角度，angle取值为(0,90]。

cnts, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
rect = cv2.minAreaRect(cnts[0])
box = np.int0(cv2.boxPoints(rect))
print(rect)

        输出结果：((201.25, 92.10), (20.93, 101.94), 67.47)

        中心点坐标：(201, 92)，宽高： (20, 101)，角度： 67。

        配合旋转函数，可实现框的拉平。旋转函数(逆时针旋转)：

import cv2
import numpy as np

def rotate(img, angle, center=None, scale=1.0, fill=0, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, expand=True):
    if center is not None and expand:
        raise ValueError('`auto_bound` conflicts with `center`')

    h, w = img.shape[:2]
    if center is None:
        center = ((w - 1) * 0.5, (h - 1) * 0.5)
    assert isinstance(center, tuple)

    matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
    if expand:
        cos = np.abs(matrix[0, 0])
        sin = np.abs(matrix[0, 1])
        new_w = h * sin + w * cos
        new_h = h * cos + w * sin
        matrix[0, 2] += (new_w - w) * 0.5
        matrix[1, 2] += (new_h - h) * 0.5
        w = int(np.round(new_w))
        h = int(np.round(new_h))
    rotated = cv2.warpAffine(
        img,
        matrix, (w, h),
        flags=interpolation,
        borderValue=fill)
    return rotated

执行旋转：

rotate(img, -23, center=(201, 92), expand=False)

结果：

 角度说明：

        角度为x轴顺时针旋转，第一次接触到矩形边界时的值，范围：0~90°，第一次接触的边界为宽，区分方向可以使用宽、高的值来确定。

 角度按逆时针旋转方式调整为：

if rect[1][0] > rect[1][1]: # w > h 
    angle = int(rect[2]) 
else: 
    angle = -(90 - int(rect[2]))

2、4.5之前版本

        有网友测试4.1.*，4.2.*，4.3.*，4.4.*下minAreaRect函数的都一样，就是网上常见的角度输出为[-90~0]情况。但是实测python版本4系列的都为上述4.5版情况，可能是c++版本的不同吧。这里补充[-90~0]情况。

rect = cv2.minAreaRect(cnts[0])

        rect[0]返回最小外接矩形的中心点，rect[1]为最小外接矩形的宽、高。rect[2]为旋转角度。

        宽、高和角度定义如下：角度为x轴沿逆时针旋转遇到的第一个边时的旋转角度，因为是逆时针旋转所以角度为0~-90度。约定：遇到的第一个边为宽、另一个边为高。