ros踩坑之路 使用pcl报错

这个代码主要是实现点云的的读取和可视化：

 

出现这个问题的原因主要是连接库没有连接的问题

在CMakeList.txt文件中我们需要补充

add_executable(display src/display.cpp)

target_link_libraries(display ${catkin_LIBRARIES})

 

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