MDK JLink 配置Serial Printf

一、概述

使用 ST-JLink V2调试器，在MDK的“Debug (printf) Viewer”窗口下输出自定义的调试信息。

二、过程

1、硬件支持

ST-Link V2，SW调试模式下，除了正常的SWIO和SWCKL接到对应的引脚，还需要将调试器上的TDO引脚接到芯片上JTDO脚上，如果无法满足此硬件条，则在MDK上是无法使用此功能的。

2、MDK配置

选择 Project -> Options for Target -> Debug -> 选择 Use: ST-Link Debugger ; 点击Settings -> Trace -> 选中 Trace Enable ; 设置 Core Clock 和系统时钟频率保持一致（比如STM32标准库中的 SYSCLK_Frequency），并非目标系统的晶振频率；设置ITM Stimulus Ports 如下所示。

3、程序配置

新建 .c 文件，将此文件导入项目中。此段程序的作用是使能ITM的端口1。此文件插入代码如下：

#include <stdio.h>
// 添加 ITM 端口定义
#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000

// 使能printf()函数
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) {
  if (DEMCR & TRCENA) {
    while (ITM_Port32(0) == 0);
    ITM_Port8(0) = ch;
  }
  return(ch);
}

4、运行

导入 <stdio.h>。在程序中需要输出调试信息的地方插入 printf() 函数，此函数的用法和标准C语言函数一致。
MDK debug模式下，打开 View -> Serial Windows -> Debug (printf) Viewer 窗口查看数据。

三、其它

1、使用 JLink 调试的时候，出现“Trace: No Synchronization”错误，很大可能是 Core Clock 设置错误。必须保证 Core Clock 和系统时钟保持一致，而不是和晶振频率一致。具体的系统时钟怎么看，需要结合特定的芯片+外围电路进行分析。
2、官网链接如下：
J-Link/J-Trace User’s Guide
ULINK: Trace: No Synchronization
J-Link/J-Trace User’s Guide
MDK Support