opc r参数 ua_R语言非参时间序列(一):Metropolis-Hastings算法——不同转移核的思考...

MCMC在金融工程中有着重要作用,它可以用来仿真产品价格分布以及波动,可以用来求解模型中的参数。Metropolis-Hastings算法是一种常用的MCMC算法,本文是我在使用MCMC时候的一些思考,和大家一起分享。阅读本文需要对MCMC有一定的认识,本文默认读者熟悉MCMC,并在此基础上对一些技术细节给出了自己的思考。文中算例采用R语言实现,每一个算例都非常简单,但是很具有代表性,如有不正确的地方,希望大家多多批评,多多指正。


0、Metropolis-Hastings算法回顾

算法的作用,是在已知某种概率密度函数(pdf)的情况下,生成一族服从这种概率密度函数的随机数。这里的概率分布函数应该是比较奇葩的,不然我们也不会用到MH算法。或者,是在已知某种函数的情况下,生成一族随机数,这族随机数的直方图的中点连线就是这个函数。说白了,这个函数就是非正则pdf。我这里说的pdf,可以是连续的,也可以是离散的。

转移核Q:这个转移核的作用可以以某一个概率把i变为j,这个概率我们表示为Q(i,j)。例如某一个转移核能够以3/14的概率把7变成12.8,那么Q(7,12.8)=3/14。如果是离散的转移核,那我们很好理解,它可以是马尔科夫过程,Q就是马氏链的转移矩阵。如果是连续的转移核,那Q就应该是概率密度函数。

仿真目标P:算法的任务是生成一组随机数{

,t=0,1,2,3,4,......},是的这一组随机数服从某一个我们需要的概率分布,这里P就是我们的目标概率密度函数,它可以是连续的,也可以是离散的。

为了统一符号的需要,本文的Metropolis-Hastings算法(MH算法,henceforth)如下:

Step1:我们需要选取一个转移核Q,这个转移核的作用是输入数A的时候能够以一定的概率变为数B;

Step2:选取一个初始

Step3:把

放入转移核Q使得它以某一种概率变为
,这个
到底是什么,我们提前不能知道,也不需要知道,我们只能知道转移出来的结果。我们只需要知道转移核会以某个概率把把
变为

Step4:生成一个随机数u~U(0,1),如果

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那么

=
,否则
=

Step5:重复Step3-4,生成大量序列。

1、对(非正则)离散分布仿真,采用随机游走的转移核

假设我们要随机生成的随机变量X,需要满足如下的离散分布:

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我们这里使用MH算法,并采用一种随机游走的建议转移核。为什么要使用随机游走的建议转移核?事实上我们用什么核都行,这里我们先使用一种典型转移核,如下:

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不带吸收壁的9x9对称马尔科夫随机游走转移矩阵
library(ggplot2)
set.seed(1234)#随机数种子
P<-c(9,1,8,2,7,3,6,4,5)/45#我们的目标概率分布
theta1<-2#初始值
iter<-10000#迭代次数
chain<-vector(length = iter)#要生成的一族随机数
for (i in seq_len(iter)){
  if (theta1==1){
    ifelse(runif(1)<0.5,theta<-theta1,theta<-theta1+1)
  }else if(theta1==11){
    ifelse(runif(1)<0.5,theta<-theta1,theta<-theta1-1)
  }else{
    ifelse(runif(1)<0.5,theta<-theta1+1,theta<-theta1-1)
  }#这个部分其实是转移核Q,对theta1进行转移,Q服从无吸收壁随机游走
  u<-runif(1)
  a<-min(1,P[theta]*0.5/P[theta1]/0.5)#注意:Q(i,j)=0.5,Q(j,i)=0.5
  if (u<a){
    theta1<-theta
  }
  chain[i]<-theta1
}
chain1<-as.data.frame(chain)
ggplot(chain1, aes(x=chain))+
  geom_histogram(bins = 9)#直方图

448afd93b37651040bf0e202aa3c2b4a.png
仿真结果

2、对(非正则)离散分布仿真,采用一个很奇怪的转移核(体现出转移核的随意性)


假设我们要随机生成的随机变量X,需要满足如下的离散分布:

812a22410aadbb8d68ec7b40dcd21099.png


我们说过转移核可以随意选取,到底可以多随意呢?我们不妨采用如下的一个转移核:

3eb7c0de71dc538fa1e2753305ea5ebb.png
瞎编的数字代表我们可以随意找一个转移核

数字是我瞎编的,我们来试一试:

library(ggplot2)
set.seed(1234)
P<-c(1,3,2)/6
theta1<-2#初始值
iter<-100000#迭代次数
Q<-matrix(c(0.234,0.145,0.621,0.66,0,0.34,0.1111,0.2222,0.6667),nr=3,byrow = F)
chain<-vector(length = iter)#要生成的一族随机数
for (i in seq_len(iter)){
  if (theta1==1){
    theta<-sample(c(1:3),prob = c(0.234,0.145,0.621),size = 1)
  }else if(theta1==2){
    theta<-sample(c(1:3),prob = c(0.66,0,0.34),size = 1)
  }else{
    theta<-sample(c(1:3),prob = c(0.1111,0.2222,0.6667),size = 1)
  }#这个部分其实是转移核Q,对theta1进行转移
  u<-runif(1)
  a<-min(1,P[theta]*Q[theta1,theta]/P[theta1]/Q[theta,theta1])
  if (u<a){
    theta1<-theta
  }
  chain[i]<-theta1
}
chain1<-as.data.frame(x1<-c(14,7,22)[chain])
ggplot(chain1, aes(x=x1))+
  geom_histogram(bins = 3)

34bb7402c649238ac606b291f8811741.png
仿真结果

3、对(非正则)离散分布仿真,采用退化转移核(为后面的内容做铺垫)

假设我们要随机生成的随机变量X,需要满足如下的离散分布:

f6a386f8f01d1676604b2817851e21b2.png


采用退化转移核:

762c8e24cb33829519569893e89ba2f8.png
9*9退化转移核

退化转移核作用是对于任意的i,j,Q(i,j)=1/9,我们于是发现一个问题Q(i,j)=Q(j,i)=c了。

library(ggplot2)
set.seed(1234)#随机数种子
P<-c(9,1,8,2,7,3,6,4,5)/45#我们的目标概率分布
theta1<-1#初始值
iter<-10000#迭代次数
chain<-vector(length = iter)#要生成的一族随机数
for (i in seq_len(iter)){
  theta<-sample(1:9,size=1)#这个部分其实是转移核Q,对theta1进行转移
  u<-runif(1)
  a<-min(1,P[theta]/P[theta1])#注意:Q(i,j)=Q(j,i)=c,已经约去
  if (u<a){
    theta1<-theta
  }
  chain[i]<-theta1
}
chain1<-as.data.frame(chain)
ggplot(chain1, aes(x=chain))+
  geom_histogram(bins = 9)#直方图

3f422698c5feaad5622c36226101407c.png

4、对(非正则)连续分布仿真,采用连续转移核

这里才是我们讨论的重点,连续转移核和离散转移核其实是一样的,只不过i和j可以去连续数值而已。举个例子,假如我们现在在处在位置是8.18,假如我们的转移核是连续的,并且是正态分布(均值为8.18,假设标准差为3),那么我们可以计算一下从8.18转移到13的概率Q(8.18,13)=0.4459,也就是说它将以44.59%的概率转移到13,那向左移动到2.22呢?Q(8.18,2.21)=0.023,也就是说它将以2.3%的概率移动到2.21。我们从图上可以感知一下,什么是连续的转移核:

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蓝线所在位置是8.18,它将以进行正态分布(标准差假设为3)为转移核进行转移

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现在蓝线转移到绿线(x=3)了,我们计算出来Q(8.18,13)=0.4459

那么我们可以发现转移是对称的,什么叫对称呢,就是Q(i,j)=Q(j,i),也就是Q(8.18,13)=Q(13,8.18),我们可以从图上一眼看出来:

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从蓝线转移到绿线和从绿线转移到蓝线有着相同的概率分布

那么我们来试一试:假如我要实现X~

(x>0),我们用正态转移核来试一试。我们这里发现一个问题!x只能取大于0的数,所以我们的转移核是截断的,我们不能转移到小于0的地方!什么是截断的转移核呢!就是说我们的转移核长这样(我们假设均值是1):

0748eb90e85b6b75f45137f5a268acb5.png
我们假设此时我们在位置1(红线),我们采用正态转移核(标准差为3),可是我们不能转移到小于0的的地方,所以我们必须对转移核进行截断!形成一种截断转移核。

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我们假设此时我们在位置3.4(红线),我们采用正态转移核(标准差为3),可是我们不能转移到小于0的的地方,所以我们必须对转移核进行截断!形成一种截断转移核。

我们来试一试:

实现X~

(x>0),采用标准差为3的正态截断转移核。
library(ggplot2)
set.seed(1234)
P<-function(x) 0.5*x^2*exp(-x)
theta1<-rnorm(1,mean = 5)
iter<-20000
chain<-vector(length = iter)
for (i in seq_len(iter)){
  theta<-rnorm(1,mean = theta1)
  if (theta<0){
    theta<-theta1
  }
  u<-runif(1)
  a<-min(P(theta)*dnorm(theta1,mean=theta,sd=3)/(P(theta1)*dnorm(theta1,mean=theta,sd=3)),1)
    theta1<-theta
  }
  chain[i]<-theta1
}
chain1<-as.data.frame(chain)
ggplot(chain1, aes(x=chain))+
  geom_histogram(bins = 100)

b03962ff8dc33fd9faab60531bc4e054.png

d6e3b21f23da8f9e774861f27b7a731d.png
上图是MH结果,下图是真实的pdf

5、对(非正则)连续分布仿真,采用连续退化转移核

5其实就是对3的衍生,退化转移核在连续分布下其实就是均匀分布,但是有一个问题,这个均匀分布的取值范围是什么?我们首先来试一试,取值范围是【x-3,x+3】的情形:

此时,Q(i,j)=Q(j,i),

library(ggplot2)
set.seed(1234)#随机数种子
P<-function(x) 0.5*x^2*exp(-x)
theta1<-rnorm(1,mean = 5)
iter<-20000
chain<-vector(length = iter)
for (i in seq_len(iter)){
  theta<-runif(1,min = theta1-3,max=theta1+3)
  if (theta<0){
    theta<-theta1
  }
  u<-runif(1)
  a<-min(P(theta)/P(theta1),1)#建议分布是概率密度函数
  if (u<a){
    theta1<-theta
  }
  chain[i]<-theta1
}
chain1<-as.data.frame(chain)
ggplot(chain1, aes(x=chain))+
  geom_histogram(bins = 100)

16dcf91be98ca5b4d33c739bfeb31815.png

6、对(非正则)连续分布仿真,转移核已经退化,没有转移核了

什么意思?如果5中,我们的均匀分布无限延长就是没有转移核了,我们会取一个大于0的随机点,我们先假设是0到1000,我们先试一试。

library(ggplot2)
set.seed(1234)#随机数种子
P<-function(x) 0.5*x^2*exp(-x)
theta1<-4
iter<-200000
chain<-vector(length = iter)
for (i in seq_len(iter)){
  theta<-runif(1,min =0,max=1000)
  if (theta<0){
    theta<-theta1
  }
  u<-runif(1)
  a<-min(P(theta)/P(theta1),1)#建议分布是概率密度函数
  if (u<a){
    theta1<-theta
  }
  chain[i]<-theta1
}
chain1<-as.data.frame(chain)
ggplot(chain1, aes(x=chain))+
  geom_histogram(bins = 100)

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问题出在20万次的仿真对于0,1000这个随机转移区间来说远远不够,也体现出了这种方法效率的低下

有点困了,先写这么多吧。star19950818@foxmail.com。


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