ILLEGAL_ISR非法中断问题

情景一

图1.1

在这里插入图片描述

说明：假如在当前时刻在main主循环中调用function()函数并且已经执行到了(1)处,然后定时器进入中断处理函数,恰巧这个时候也开始调用function()函数。那么就会造成多个线程同时调用同一个函数的情况,那么这样就会很危险.

后果

  1. 数据被无情更改
  2. 可能会导致一些函数崩溃进而导致系统崩溃,在DSP中会进入非法中断
    如图所示
    在这里插入图片描述

补充：这一类BUG非常难找，一旦出现此类BUG，系统就崩了，要非常小心。

解决方案：

如图1.1所示,做一个isBusy的开关来判断当前方法是否执行完毕

Demo

ILLEGAL_ISR_Demo

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