一.LL rotation：
1.插入一个节点后，使某个节点的平衡因子大于1，设该节点为A，他的左子节点为B
2.将A的左子节点指针指向B的右子节点
3.将B的右子节点指针指向A
4.将原来指向A节点的指针(A的父节点的左/右子节点指针)指向B
Figure 1 LL rotation：
二：LR rotation：
插入一个节点后，使某个节点的平衡因子大于1，设该节点为A，A的左子节点为B，B的右子节点为C,只有当插入节点在A的左子树的右子树（即C）下面时，才进行这种旋转
1.将B的右子节点指针指向C的左子节点
2.将C的左子节点指针指向B
3.将A的左子节点指针指向C的右子节点
4.将C的右子节点指针指向A
5.将原来指向A节点的指针（即A的父节点左/右子节点指针）指向C
Figure 2 LR rotation:
三：RR rotation：
插入一个节点间，使某个节点平衡因子为非1，0，-1三个值，设该节点为A，其右子节点为B，B的右子节点为C，只有当插入节点在A的右子节点的右子节点（即C）时，才进行这种旋转，RR rotation与LL rotation是对称的
1.将A的游子节点间指针指向B的左子节点
2.将B的左子节点指针指向A
3.将原来指向A节点的指针(即A的父节点的左/右子节点指针)指向B
四：RL rotation：
插入一个节点后，使某个节点平衡因子为非1，0，-1三个值，设该节点为A，其右子节点有B，B的左子节点为C，只有当插入节点在A的右子节点的左子节点时，才进行这种旋转，RL rotation与LR rotation是对称的
1.将B的左子节点指针指向C的右子节点
2.将C的右子节点指针指向B
3.将A的右子节点指针指向C的左子节点
4.将C的左子节点指针指向A
5.将原来指向A节点的指针（即A的父节点左/右子节点指针）指向C