1.同一路由后，无法打通电话。
经过抓包分析研究，出现这个问题，是因为由于客户端启用了ICE和stun，导致ICE候选中的列表过长，超过了标准SIP信令的长度。
解决办法：
打开csipsimple中的Use compact SIP选项。
这样客户端发出了SIP消息就会使用简称，c，m这种格式，不过可能不支持老的sip服务器。
2.穿越各种NAT。
有几点需要注意：
A.客户端要同时开启stun和ICE；
B.opensips配置好mediaproxy模块，启动mediaproxy服务（包括dispatcher和relay）；
C.opensips.cfg中添加use_media_proxy()和end_media_session()。
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