1、 打开 IntelliJ IDEA 2021，进入菜单File --> New --> Project 创建一个java项目：
选中 Java ，project Sdk 选中安装需要的JDK版本，一直“Next”
3、输入项目名称，选择项目目录，finish：
项目目录结构如下：
2、选择项目，右键选择 Add Framework Support...
勾选Web Application，选择版本4.0，勾选 Create web.xml 
web项目目录：
3、 为 idea软件配置tomacat，只需要配置一次，后续再次创建serlet开发环境，就不需要再次配置了
选中tomcat所在目录：
成功配置好的效果： 
4、 servlet 开发需要实现的接口来自tomcat，所以，需要引入servlet-api.jar的依赖包（它位于tomcat的lib目录下），进入file-->Project Structure设置依赖
成功引入依赖包：
项目目录External Libraries 中可见Servlet-api包： 
5.1、将项目与tomcat关联，实现idea 自动运行项目 
注意，设置好tomcat的关联后，URL中的路径并不包含本项目的名称，设置Deployment
5.2、开始配置Deployment 
再回到server里，可以看到URL中为项目配置好了名称，可以使用默认值也可以自定义其他名称。
关联好tomcat后，可见service模块已经准备好了
6、编写自己的servlet，实现HttpServlet类，通过注释替代web.xlm配置
7、启动项目，在浏览器中输入：http://localhost:7070/TestServlet_war_exploded/a （我的tomcat端口是7070，根据自己的配置输入即可）
