Gazebo彷真环境搭建ros_control软件框架base_controllerarm_ontroller控制器管理器控制器硬件资源机器人硬件抽象真实机器人配置机器人模型创建彷真环境开始彷真版权声明：本文为leoFY123原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/leoFY123/article/details/123020714