tomcat请求报错Invalid character found in the request target解决

tomcat启动项目后，进入某页面时报错Invalid character found in the request target…The valid characters are defined in RFC 3986

原因：
页面地址url中包含特殊字符，我是需要用 | 分割参数

解决：
网上说降低tomcat版本可以解决，但显然这种方法并不实用，一般项目的tomcat版本不可能随意变动的。
但问题还是在于tomcat，他认为 | 是违规的特殊字符，
所有需要配置，
在项目所使用的tomcat安装目录下，找到conf/catalina.properties文件，在最后添加两行：
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true
但注意！！
requestTargetAllow 只能配置|、{、} 这三个字符，其他的特殊字符(例如" < > [ \ ] ^ ` { | } .)，依旧报错，如果使用了|{}之外的其他字符，那就还需要另外配置：
找到
conf/server.xml中的节点中，添加2个属性（可以接收任意特殊字符的组合，自行配置）：

relaxedPathChars="|{}[],"
relaxedQueryChars="|{}[],"

刷新项目，重新启动，可以正常访问！