齐次坐标(Homogeneous Coordinate)

齐次坐标就是将n维的向量用n+1维向量表示，增加了一个维度以后可以表达更多的信息：

1. 在欧式距离中无法表示无穷远处的点，(∞,∞)是没有意义的。在齐次坐标中p=(x,y,0)，就可以轻松的表示p点是一个无穷远点
2. 最后一维度可以区别点和向量的，在欧式距离中（x,y）可以表示一个点也可以表示一个向量。在齐次坐标中，如果（x,y）是点则写成（x,y,1），如果是向量则写成（x,y,0）
3. 由于通过升维，在齐次坐标中所有的转换都可以统一成向量乘积的形式

参考：
齐次坐标(Homogeneous Coordinate)的理解
为什么要引入齐次坐标，齐次坐标的意义（一）
为什么要引入齐次坐标