原因可能多种多样，网络上方案也比较多，可以先查看状态和日志

1.检查angent状态：/etc/init.d/cloudera-scm-agent status
发现是active的
2.查看agent的日志：
tail -f /var/log/cloudera-scm-agent/cloudera-scm-agent.log

我这边原因为ntp时间同步服务出了问题,ntp服务恢复后CDH仍然报此错误
解决方案为：
1.重启server、agent

服务端(主节点)

sudo -E /etc/init.d/cloudera-scm-server restart

Agent服务（所有节点）

sudo -E /etc/init.d/cloudera-scm-agent restart
2.重启CDH Manager