IO：
Input， output 输入输出操作
内核空间存放的是内核代码和数据。【操作系统和驱动程序】
而进程的用户空间存放的是用户代码和数据【应用程序】
内核空间和用户空间都 是虚拟空间。分为两级保护机制，内核空间为0级（最高），用户空间为3级
对于一个输入操作来说，进程IO系统调用后，内核会先看缓冲区有没有相应的缓存数据、没有的话从设备中读取。因为设备IO一般速度慢，需要等待，内核缓冲区有数据则直接复制到进程空间
内存IO
网络IO
磁盘IO
IO过程
等待，数据传输，处理
（1）阻塞型IO
当我们要写作业时，发现没有笔，让同桌去买笔，就一直等什么也不做，笔来了才能开始写作业
单机版： scanf cin 等待输入，然后输出
网络版：在内核将数据准备好之前，系统调用会一直等待所有的套接字。 也就是持续等待需要的资源，直到资源到达后进行处理
（2）非阻塞型IO
当我们要写作业时，发现没有笔，让同桌去买笔。他买的时间长，在等笔的这会，出去踢个球，打会游戏，隔一段固定时间看看笔有没有来，来了的话放下手头工作去写作业。
频繁轮询，查看是否有输入，没有的话，做其他的事，有输入的话再输出
每次客户询问内核是否有数据准备好，即文件描述符缓冲区是否就绪。当有数据报准备好时，就进行拷贝数据报的操作。当没有数据报准备好时，也不阻塞程序，内核直接返回未准备就绪的信号，等待用户程序的下一个轮询。轮询非常消耗CPU
（3）信号驱动型IO
当我们写作业的时候，又发现没有笔，让同桌去买。这是一个非常好的同桌，他买完笔回来，会给你打个电话，告诉你笔买回来了，你此时放下手头工作，去写作业
先建立信号和处理程序，当收到信号，立刻处理程序
应用进程告诉内核：当数据报准备好的时候，给我发送一个信号，对SIGIO信号进行捕捉，并且调用我的信号处理函数来获取数据报。
（4）IO多路复用（select，poll，epoll）
当我们写作业的时候，发现没有笔。此时因为自己腰缠万贯，所以让十几个人同时去买笔，怕其中有人慢，耽误自己写作业，谁回来早用谁的笔写作业
同时监控多个通道
（5）异步IO
当我们写作业时，发现没有笔。叫个人在这等笔来，我们去做其他事情，当笔来的时候，他打电话通知