[box_robot_base_only.launch] is neither a launch file in package [myrbx2_description] nor is a launch file name.
- 尝试通过catkin_create_pkg 构建一个包，不要直接新建，直接新建缺少CmakeLists.txt文件和package.xml文件
- src文件夹内是不是有对应的软件包
- 软件包名称输入错误
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