Netty

1. 基本概述

1.1 什么是Netty

Netty是异步的，基于事件驱动的网络应用框架，用以快速开发高性能，高可靠的网络IO程序，本质是对java的io的优化重写
事件驱动： 有相应的事件发生才会去处理，不会一直阻塞等待，通常我们设置一个事件处理模型的程序有两种思路

• 轮询方式：线程不断轮询访问相关事件发生源有没有事件发生，有发生事件就调用事件处理逻辑
• 事件驱动方式：发生事件，主线程把事件放入事件队列，在另外线程不断循环消费事件列表中的事件，调用事件对应的处理逻辑处理事件，事件驱动方式也称为消息通知方式，其实是发布-订阅模式的思路

异步
netty主要针对在TCP协议下，面对clients端的高并发应用，或者在peer to peer场景下的大量数据传输应用，本质是一个NIO框架，适用于服务端通信的各种场景

1.2 哪里会使用到Netty

分布式系统中，各个节点之间需要远程服务调用，高性能的PRC框架必不可少，Netty作为异步高性能通信框架，往往作为基础通信组件被这些RPC框架使用

为什么使用Netty而不直接使用Nio？

1. NIO 的类库和 API 繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer 等
2. 需要具备其他的额外技能：要熟悉 Java 多线程编程，因为 NIO 编程涉及到 Reactor 模式，你必须对多线程和网络编程非常熟悉，才能编写出高质量的 NIO 程序
3. 开发工作量和难度都非常大：例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流的处理等等
4. JDK NIO 的 Bug：例如臭名昭著的 Epoll Bug，它会导致 Selector 空轮询，最终导致 CPU 100%。直到 JDK 1.7 版本该问题仍旧存在，没有被根本解决

Netty的优点
Netty 对 JDK 自带的 NIO 的 API 进行了封装，解决了上述问题

1. 设计优雅：适用于各种传输类型的统一 API 阻塞和非阻塞 Socket；基于灵活且可扩展的事件模型，可以清晰地分离关注点；高度可定制的线程模型 - 单线程，一个或多个线程池
2. 使用方便：详细记录的 Javadoc，用户指南和示例；没有其他依赖项，JDK 5（Netty 3.x）或 6（Netty 4.x）就足够了。
3. 高性能、吞吐量更高：延迟更低；减少资源消耗；最小化不必要的内存复制。
4. 安全：完整的 SSL/TLS 和 StartTLS 支持。
5. 社区活跃、不断更新：社区活跃，版本迭代周期短，发现的 Bug 可以被及时修复，同时，更多的新功能会被加入

2. IO模型

netty学习系列二：NIO Reactor模型 & Netty线程模型
一文理解Netty模型架构
Reactor模式
理解高性能网络模型
五种IO模型透彻分析

目前存在的线程模型有：
① 传统阻塞 I/O 服务模型 
② `Reactor` 模式
- 单 `Reactor` 单线程；
- 单 `Reactor` 多线程；
- 主从 `Reactor` 多线程 

Netty 线程模式(Netty 主要基于主从 Reactor 多线程模型做了一定的改进，其中主从 Reactor 多线程模型有多个 Reactor)

2.1 传统阻塞IO模型

模型特点：

• 采用阻塞IO模式获取输入的数据
• 每个连接都需要独立的线程完成数据的输入，业务处理，数据返回

问题分析：

• 当并发数很大，就会创建大量的线程，占用很大系统资源
• 连接创建后，如果当前线程暂时没有数据可读，该线程会阻塞在read 操作，造成线程资源浪费

2.2 Reactor模型

针对传统阻塞 I/O 服务模型的 2 个缺点，有以下两种解决方案：

1. 基于 I/O 复用模型：多个连接共用一个阻塞对象，应用程序只需要在一个阻塞对象等待，无需阻塞等待所有连接。当某个连接有新的数据可以处理时，操作系统通知应用程序，线程从阻塞状态返回，开始进行业务处理
2. 基于线程池复用线程资源：不必再为每个连接创建线程，将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理，一个线程可以处理多个连接的业务。

I/O复用结合线程池，这就是Reactor模式基本设计思想

• Reactor 模式，通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式(基于事件驱动)
• 服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到相应的处理线程， 因此Reactor模式也叫 Dispatcher模式
• Reactor 模式使用IO复用监听事件, 收到事件后，分发给某个线程(进程), 这点就是网络服务器高并发处理关键

Reactor模式中有2个关键组成：

• Reactor：Reactor 在一个单独的线程中运行，负责监听和分发事件，分发给适当的处理程序来对 IO 事件做出反应。 它就像公司的电话接线员，它接听来自客户的电话并将线路转移到适当的联系人
• Handlers：处理程序执行 I/O 事件要完成的实际事件，类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员，Reactor 通过调度适当的处理程序来响应 I/O 事件，处理程序执行非阻塞操作

根据 Reactor 的数量和处理资源池线程的数量不同，有 3 种典型的实现

• 单 Reactor 单线程
• 单 Reactor 多线程
• 主从 Reactor 多线程

① 单Reactor单线程

其中，select是I/O复用模型介绍的标准网络编程API，可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求

这是最基本的单Reactor单线程模型，其中Reactor线程，复制多路分离套接字，有新的连接到来触发connect事件之后，交由Acceptor进行处理，有IO读写事件之后交给handler处理

Acceptor主要任务是构建handler，在获取到和client相关的SocketChannel之后，绑定到相应的handler上，对应的SocketChannel有读写事件之后，基于Reactor分发，handler就可以处理了（所有事件都绑定到Selector上，由Reactor分发）

方案说明

1. Reactor对象通过select监控客户端请求事件，收到事件后通过dispatch进行分发
2. 如果是建立连接请求事件，则由Acceptor通过accept处理连接请求，然后创建一个Handler对象处理连接完成后的后续业务处理
3. 如果不是建立连接事件，则Reactor会分发调用连接对应的Handler来响应
4. Handler会完成read->业务处理->send的完整业务流程

优点
模型简单，没有多线程、进程通信、竞争的问题，全部都在一个线程中完成

缺点

• 性能问题：只有一个线程，无法完全发挥多核CPU的性能
• Handler在处理某个连接上的业务时，整个进程无法处理其他连接事件，很容易导致性能瓶颈
• 可靠性问题：线程意外跑飞，或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障

使用场景
客户端的数量有限，业务处理非常快速，比如Redis，业务处理的时间复杂度O(1)

② 单Reactor多线程

方案说明

1. Reactor对象通过select监控客户端请求事件，收到事件后通过dispatch进行分发
2. 如果是建立连接请求事件，则由Acceptor通过accept处理连接请求，然后创建一个Handler对象处理连接完成后的续各种事件
3. 如果不是建立连接事件，则Reactor会分发调用连接对应的Handler来响应
4. Handler只负责响应事件，不做具体业务处理，通过read读取数据后，会分发给后面的Worker线程池进行业务处理
5. Worker线程池会分配独立的线程完成真正的业务处理，如何将响应结果发给Handler进行处理
6. Handler收到响应结果后通过send将响应结果返回给client

优点
可以充分利用多核CPU的处理能力

缺点

• 多线程数据共享和访问比较复杂（多线程）
• Reactor承担所有事件的监听和响应，在单线程中运行，高并发场景下容易成为性能瓶颈

③ 主从Reactor多线程

针对单Reactor多线程模型中，Reactor在单线程中运行，高并发场景下容易成为性能瓶颈，可以让Reactor在多线程中运行

这种模型比起来单Reactor多线程模型来说将Reactor分成两部分

• mainReactor负责监听ServerSocket，用来处理新连接的建立，将建立的socketChannel指定注册给subReactor
• subReactor维护自己的selector，基于mainReactor注册的socketChannel多路分离IO读写事件，读写网络数据，对业务处理功能，将其扔给worker线程来完成
• mainReactor主要用来处理网络IO连接建立操作，通常一个线程就能处理，而subReactor主要做和建立起来的socket做数据交互和事件业务处理操作，他的个数一般是和cpu个数相等（不是向上图的只有一个），每个subReactor一个线程来处理

方案说明

1. Reactor主线程MainReactor对象通过select监控建立连接事件，收到事件后通过Acceptor接收，处理建立连接事件
2. Accepto处理建立连接事件后，MainReactor将连接分配Reactor子线程给SubReactor进行处理
3. SubReactor将连接加入连接队列进行监听，并创建一个Handler用于处理各种连接事件
4. 当有新的事件发生时，SubReactor会调用连接对应的Handler进行响应
5. Handler通过read读取数据后，会分发给后面的Worker线程池进行业务处理
6. Worker线程池会分配独立的线程完成真正的业务处理，如何将响应结果发给Handler进行处理
7. Handler收到响应结果后通过send将响应结果返回给client
8. Reactor 主线程可以对应多个Reactor 子线程, 即MainRecator 可以关联多个SubReactor

优点

• 父线程与子线程的数据交互简单职责明确，父线程只需要接收新连接，子线程完成后续的业务处理
• 父线程与子线程的数据交互简单，Reactor主线程只需要把新连接传给子线程，子线程无需返回数据

这种模型在许多项目中广泛使用，包括Nginx主从Reactor多进程模型，Memcached主从多线程，Netty主从多线程模型的支持

2.3 Reactor模型优点小结

1. 响应快，不必为单个同步时间所阻塞，虽然Reactor本身依然是同步的，但是有多个subReactor
2. 编程相对简单，可以最大程度的避免复杂的多线程及同步问题，并且避免了多线程/进程的切换开销；
3. 可扩展性，可以方便的通过增加Reactor实例个数来充分利用CPU资源
4. 可复用性，Reactor模型本身与具体事件处理逻辑无关，具有很高的复用性

3. Netty入门

3.1 Netty模型

Netty 主要基于主从 Reactors 多线程模型做了一定的改进，其中主从 Reactor 多线程模型有多个 Reactor

1. Netty抽象出两组线程池
   ① BossGroup 专门负责接收客户端的连接
   ② WorkerGroup 专门负责网络的读写
2. BossGroup 和 WorkerGroup 类型都是 NioEventLoopGroup
3. server端包含1个Boss NioEventLoopGroup和1个Worker NioEventLoopGroup，NioEventLoopGroup相当于1个事件循环组，这个组里包含多个事件循环NioEventLoop，每个NioEventLoop包含1个selector和1个事件循环线程
4. NioEventLoopGroup 相当于一个事件循环组, 这个组中含有多个事件循环 ，每一个事件循环是NioEventLoop
5. NioEventLoop 表示一个不断循环的执行处理任务的线程， 每个NioEventLoop 都有一个selector , 用于监听绑定在其上的socket的网络通讯
6. NioEventLoopGroup 可以有多个线程, 即可以含有多个NioEventLoop
7. 每个Boss NioEventLoop 循环执行的步骤有3步
   ① 轮询accept 事件
   ② 处理accept 事件 , 与client建立连接 , 生成NioScocketChannel , 并将其注册到某个worker NIOEventLoop 上的 selector
   ③ 处理任务队列的任务 ， 即 runAllTasks
8. 每个 Worker NIOEventLoop 循环执行的步骤
   ① 轮询read, write 事件
   ② 处理i/o事件， 即read , write 事件，在对应NioScocketChannel 处理
   ③ 处理任务队列的任务 ， 即 runAllTasks
9. 每个Worker NIOEventLoop 处理业务时，会使用pipeline(管道), pipeline 中包含了 channel , 即通过pipeline 可以获取到对应通道, 管道中维护了很多的 处理器

3.2 Netty案例

服务端

public class NettyServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {


        //创建BossGroup 和 WorkerGroup
        //说明
        //1. 创建两个线程组 bossGroup 和 workerGroup
        //2. bossGroup 只是处理连接请求 , 真正的和客户端业务处理，会交给 workerGroup完成
        //3. 两个都是无限循环
        //4. bossGroup 和 workerGroup 含有的子线程(NioEventLoop)的个数
        //   默认实际 cpu核数 * 2
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); //8

        try {
            //创建服务器端的启动对象，配置参数
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();

            //使用链式编程来进行设置
            bootstrap.group(bossGroup, workerGroup) //设置两个线程组
                    .channel(NioServerSocketChannel.class) //使用NioSocketChannel 作为服务器的通道实现
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128) // 设置线程队列得到连接个数
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true) //设置保持活动连接状态
//                    .handler(null) // 该 handler对应 bossGroup , childHandler 对应 workerGroup
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//创建一个通道初始化对象(匿名对象)
                        //给pipeline 设置处理器
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            System.out.println("客户socketchannel hashcode=" + ch.hashCode()); //可以使用一个集合管理 SocketChannel， 再推送消息时，可以将业务加入到各个channel 对应的 NIOEventLoop 的 taskQueue 或者 scheduleTaskQueue
                            ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                        }
                    }); // 给我们的workerGroup 的 EventLoop 对应的管道设置处理器

            System.out.println(".....服务器 is ready...");

            //绑定一个端口并且同步, 生成了一个 ChannelFuture 对象
            //启动服务器(并绑定端口)
            ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();

            //给cf 注册监听器，监控我们关心的事件

            cf.addListener(new ChannelFutureListener() {
                @Override
                public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
                    if (cf.isSuccess()) {
                        System.out.println("监听端口 6668 成功");
                    } else {
                        System.out.println("监听端口 6668 失败");
                    }
                }
            });


            //对关闭通道进行监听
            cf.channel().closeFuture().sync();
        }finally {
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }

    }

}

handler

/*
说明
1. 我们自定义一个Handler 需要继续netty 规定好的某个HandlerAdapter(规范)
2. 这时我们自定义一个Handler , 才能称为一个handler
 */
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    //读取数据实际(这里我们可以读取客户端发送的消息)
    /*
    1. ChannelHandlerContext ctx:上下文对象, 含有 管道pipeline , 通道channel, 地址
    2. Object msg: 就是客户端发送的数据 默认Object
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        //将 msg 转成一个 ByteBuf
        //ByteBuf 是 Netty 提供的，不是 NIO 的 ByteBuffer.
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("客户端发送消息是:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("客户端地址:" + channel.remoteAddress());
    }

    //数据读取完毕
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {

        //writeAndFlush 是 write + flush
        //将数据写入到缓存，并刷新
        //一般讲，我们对这个发送的数据进行编码
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello, 客户端~(>^ω^<)喵1", CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //处理异常, 一般是需要关闭通道

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        ctx.close();
    }
}

客户端

public class NettyClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //客户端需要一个事件循环组
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        try {
            //创建客户端启动对象
            //注意客户端使用的不是 ServerBootstrap 而是 Bootstrap
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();

            //设置相关参数
            bootstrap.group(group) //设置线程组
                    .channel(NioSocketChannel.class) // 设置客户端通道的实现类(反射)
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler()); //加入自己的处理器
                        }
                    });

            System.out.println("客户端 ok..");

            //启动客户端去连接服务器端
            //关于 ChannelFuture 要分析，涉及到netty的异步模型
            ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6668).sync();
            //给关闭通道进行监听
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        }finally {

            group.shutdownGracefully();

        }
    }
}

public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    //当通道就绪就会触发该方法
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("client " + ctx);
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello, server: (>^ω^<)喵", CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //当通道有读取事件时，会触发
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {

        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("服务器回复的消息:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("服务器的地址： "+ ctx.channel().remoteAddress());
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

3.3 核心模块

① Bootstrap，ServerBootstrap

Bootstrap 意思是引导，一个 Netty 应用通常由一个 Bootstrap 开始，主要作用是配置整个 Netty 程序，串联各个组件，Netty 中 Bootstrap 类是客户端程序的启动引导类，ServerBootstrap 是服务端启动引导类

常见的方法有

public ServerBootstrap group(EventLoopGroup parentGroup, EventLoopGroup childGroup)//该方法用于服务器端，用来设置两个 EventLoop
public B group(EventLoopGroup group) //该方法用于客户端，用来设置一个 EventLoop
public B channel(Class<? extends C> channelClass)//该方法用来设置一个服务器端的通道实现
public <T> B option(ChannelOption<T> option, T value)//用来给 ServerChannel 添加配置
public <T> ServerBootstrap childOption(ChannelOption<T> childOption, T value)//用来给接收到的通道添加配置
public ServerBootstrap childHandler(ChannelHandler childHandler)//该方法用来设置业务处理类（自定义的 handler）
public ChannelFuture bind(int inetPort) //该方法用于服务器端，用来设置占用的端口号
public ChannelFuture connect(String inetHost, int inetPort) //该方法用于客户端，用来连接服务器

② ChannelFuture

Netty 中所有的 IO 操作都是异步的，不能立刻得知消息是否被正确处理。但是可以过一会等它执行完成或者直接注册一个监听，具体的实现就是通过 Future 和 ChannelFutures，他们可以注册一个监听，当操作执行成功或失败时监听会自动触发注册的监听事件

常见的方法有

Channel channel()//返回当前正在进行 IO 操作的通道
ChannelFuture sync()//等待异步操作执行完毕

③ Channel

Netty 网络通信的组件，能够用于执行网络 I/O 操作

• 通过Channel 可获得当前网络连接的通道的状态
• 通过Channel 可获得 网络连接的配置参数 （例如接收缓冲区大小）
• Channel 提供异步的网络 I/O 操作(如建立连接，读写，绑定端口)，异步调用意味着任何 I/O 调用都将立即返回，并且不保证在调用结束时所请求的 I/O 操作已完成
• 调用立即返回一个 ChannelFuture 实例，通过注册监听器到 ChannelFuture 上，可以 I/O 操作成功、失败或取消时回调通知调用方
• 支持关联 I/O 操作与对应的处理程序
• 不同协议、不同的阻塞类型的连接都有不同的 Channel 类型与之对应

NioSocketChannel//异步的客户端 TCP Socket 连接。
NioServerSocketChannel//异步的服务器端 TCP Socket 连接。
NioDatagramChannel//异步的 UDP 连接。
NioSctpChannel//异步的客户端 Sctp 连接。
NioSctpServerChannel//异步的 Sctp 服务器端连接，这些通道涵盖了 UDP 和 TCP 网络 IO 以及文件 IO。

④ Selector

Netty 基于 Selector 对象实现 I/O 多路复用，通过 Selector 一个线程可以监听多个连接的 Channel 事件。

当向一个 Selector 中注册 Channel 后，Selector 内部的机制就可以自动不断地查询(Select) 这些注册的 Channel 是否有已就绪的 I/O 事件（例如可读，可写，网络连接完成等），这样程序就可以很简单地使用一个线程高效地管理多个 Channel

⑤ ChannelHandler 及其实现类

ChannelHandler 是一个接口，处理 I/O 事件或拦截 I/O 操作，并将其转发到其 ChannelPipeline(业务处理链)中的下一个处理程序。
ChannelHandler 本身并没有提供很多方法，因为这个接口有许多的方法需要实现，方便使用期间，可以继承它的子类

ChannelInboundHandler 用于处理入站 I/O 事件。
ChannelOutboundHandler 用于处理出站 I/O 操作。
//适配器
ChannelInboundHandlerAdapter 用于处理入站 I/O 事件。
ChannelOutboundHandlerAdapter 用于处理出站 I/O 操作。
ChannelDuplexHandler 用于处理入站和出站事件。

我们经常需要自定义一个 Handler 类去继承 ChannelInboundHandlerAdapter，然后通过重写相应方法实现业务逻辑

public class ChannelInboundHandlerAdapter extends ChannelHandlerAdapter implements ChannelInboundHandler {
    @Override
    public void channelRegistered(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ctx.fireChannelRegistered();
    }
   
    @Override
    public void channelUnregistered(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ctx.fireChannelUnregistered();
    }
 	//通道就绪事件
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ctx.fireChannelActive();
    }
  	
    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ctx.fireChannelInactive();
    }

    //数据读取事件
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ctx.fireChannelRead(msg);
    }

   	//数据读取完毕事件
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ctx.fireChannelReadComplete();
    }

    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
        ctx.fireUserEventTriggered(evt);
    }

    @Override
    public void channelWritabilityChanged(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ctx.fireChannelWritabilityChanged();
    }
	//通道发生异常事件
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause)
            throws Exception {
        ctx.fireExceptionCaught(cause);
    }
}

⑥ Pipeline和ChannelPipeline

ChannelPipeline 是一个 Handler 的集合，它负责处理和拦截 inbound 或者 outbound 的事件和操作，相当于一个贯穿 Netty 的链。(也可以这样理解：ChannelPipeline 是 保存 ChannelHandler 的 List，用于处理或拦截 Channel 的入站事件和出站操作)

ChannelPipeline 实现了一种高级形式的拦截过滤器模式，使用户可以完全控制事件的处理方式，以及 Channel 中各个的 ChannelHandler 如何相互交互

在 Netty 中每个 Channel 都有且仅有一个 ChannelPipeline 与之对应，它们的组成关系如下

• 一个 Channel 包含了一个 ChannelPipeline，而 ChannelPipeline 中又维护了一个由 ChannelHandlerContext 组成的双向链表，并且每个 ChannelHandlerContext 中又关联着一个 ChannelHandler
• 入站事件和出站事件在一个双向链表中，入站事件会从链表 head 往后传递到最后一个入站的 handler，出站事件会从链表 tail 往前传递到最前一个出站的 handler，两种类型的 handler 互不干扰

ChannelPipeline addFirst(ChannelHandler... handlers)//把一个业务处理类（handler）添加到链中的第一个位置
ChannelPipeline addLast(ChannelHandler... handlers)//把一个业务处理类（handler）添加到链中的最后一个位置

⑦ ChannelHandlerContext

保存 Channel 相关的所有上下文信息，同时关联一个 ChannelHandler 对象，即ChannelHandlerContext 中 包 含 一 个 具 体 的 事 件 处 理 器 ChannelHandler ， 同 时ChannelHandlerContext 中也绑定了对应的 pipeline 和 Channel 的信息，方便对 ChannelHandler进行调用

ChannelFuture close()//关闭通道
ChannelOutboundInvoker flush()//刷新
ChannelFuture writeAndFlush(Object msg) //将数据写到 ChannelPipeline中当前ChannelHandler 的下一个 ChannelHandler 开始处理（出站）

⑧ NioEventLoop

NioEventLoop中维护了一个线程和任务队列，支持异步提交执行任务，线程启动时会调用NioEventLoop的run方法，执行I/O任务和非I/O任务：

• I/O任务即selectionKey中ready的事件，如accept、connect、read、write等，由processSelectedKeys方法触发。
• 非IO任务添加到taskQueue中的任务，如register0、bind0等任务，由runAllTasks方法触发。

⑨ EventLoopGroup 和其实现类 NioEventLoopGroup

EventLoopGroup 是一组 EventLoop 的抽象，Netty 为了更好的利用多核 CPU 资源，一般会有多个 EventLoop 同时工作，每个 EventLoop 维护着一个 Selector 实例。

EventLoopGroup 提供 next 接口，可以从组里面按照一定规则获取其中一个 EventLoop来处理任务。在 Netty 服务器端编程中，我们一般都需要提供两个 EventLoopGroup，例如：BossEventLoopGroup 和 WorkerEventLoopGroup

通常一个服务端口即一个 ServerSocketChannel对应一个Selector 和一个EventLoop线程。BossEventLoop 负责接收客户端的连接并将 SocketChannel 交给 WorkerEventLoopGroup 来进行 IO 处理

• BossEventLoopGroup 通常是一个单线程的 EventLoop，EventLoop 维护着一个注册了ServerSocketChannel 的 Selector 实例BossEventLoop 不断轮询 Selector 将连接事件分离出来
• 通常是 OP_ACCEPT 事件，然后将接收到的 SocketChannel 交给 WorkerEventLoopGroup
WorkerEventLoopGroup 会由 next 选择其中一个 EventLoop来将这个 SocketChannel 注册到其维护的 Selector 并对其后续的 IO 事件进行处理