传递函数_古典控制理论（八）从Bode图上获取开环传递函数

1 参考

Chenglin Li：古典控制理论（七）频域性能指标

Chenglin Li：古典控制理论（四）线性系统频域分析

说明：

（1）G(jω)的幅值(以分贝，dB表示)；

（2）dec，表示10为底的对数值；

2 从Bode图上获取开环传递函数的步骤

说明：

（2）最左端低频段直线表达式为：-20lg(w)+20lg(K)，延长线过点（1，20lg(K) ）；

3 举例分析

Step1: 低频段

斜率为

,积分环节为1个。

最左端直线：-20lg(w)+20lg(K)，过

，K=1;

Step2: 第一个转折点

，斜率增加20dB/dec

斜率为0，属于微分环节，对应传递函数为

。

Step3: 第二个转折点

，斜率减少20dB/dec

属于惯性环节，对应传递函数为

。

Step4: 第三个转折点

，斜率减少

属于惯性环节，对应传递函数为

。

综上所述，系统传递函数为：

Matlab绘制传递函数的bode图如下

附录文件

——2020.08.20——