这里的芯片我们以stm32f407举例
下载地址：
STSW-STM32065 - STM32F4 DSP和标准外设库 - STMicroelectronics
固件库网址：
STM32标准外设软件库 - STMicroelectronics
百度云：包括固件库和FreeRTOS 和已经创建好的工程
链接：https://pan.baidu.com/s/1ubJ2YNTFMfSP1mDlh9tpBQ
提取码：1234
--来自百度网盘超级会员V4的分享
几个必要的文件夹介绍：
_htmresc：st的log
主要是Libraries：STM32F4xx_StdPeriph_Driver：外设驱动库
inc ：外设驱动的头文件
src ：外设驱动的.c文件
CMSIS:（一些关于内核的文件）Documentation：文档 DSP_Lib：数字媒体 Include：内核的相关文件
Device：
arm是keil启动文件位置 还有IAR版的等等
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm
启动文件：startup_stm32f40_41xxx.s 不同型号的芯片启动文件不一样 这里我们的芯片是stm32f407
模板：
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates
这里边的.c 和.h都需要
包括中断stm32f4xx_it 还有配置文件system_stm32f4xx
开始创建基础的工程：
选择芯片包：一般大家是都会安装的（哈哈哈，就是基本的keil操作，实在不会就看教程）
keil导入基本的芯片pack包_IT嵌入式小生-CSDN博客_keil如何添加芯片包
链接：https://pan.baidu.com/s/1VEeFFE-JTKpJQmP1ks35fw
提取码：1234
这里不进行任何操作：我们用自己提供的就可以了
创建工程结构：
小白通用：创建文件工程目录结构的博客
keil添加文件夹目录结构（批量添加.c和.h文件到工程中）（keil添加头文件路径）_IT嵌入式小生-CSDN博客_keil5工程怎么添加文件夹
工程目录结构介绍：
CMSIS: 启动文件 和 内核
APP:存放自己以后写的功能文件 比如led.c
LIBRARIES:外设库
剩下的两个在FreeRTOS移植文章中详细说了，看文章最后链接
基本的keil选项：
Use default conpler version 5 //不选择这个的话会出现很多莫名的错误
Use MicroLIB //这是keil自带的一个简易库
生成执行文件
listing也设置在obj文件夹里 当然设置不设置无所谓
使用库函数必须有这个宏
STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER
头文件路径：当然这是我的盘下的路径 根据自己的来
E:\EnglishPath\stm32f407\test\LIBRARIES\CMSIS\include
E:\EnglishPath\stm32f407\test\LIBRARIES\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc
E:\EnglishPath\stm32f407\test\APP
E:\EnglishPath\stm32f407\test\USER
E:\EnglishPath\stm32f407\test\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F
E:\EnglishPath\stm32f407\test\FreeRTOS\include
移植FreeRTOS:（如果不需要不添加 或者不使用就好了）
FreeRTOS实时操作系统系统移植（常见问题，基础总步骤）_IT嵌入式小生-CSDN博客_freertos操作系统
可能有很多地方还是不够细节，具体仔细看网盘的项目模仿创建就好了