图像配准之 互信息篇（续）

可能互信息做配准属于比较传统的做法了，适合学习

互信息配准 相当于采用了一种模板匹配的方法，计算量很大，应该有优化的算法，不过数学学的不好，优化就很难办了。

简单分析了K.Artyushkova的 image_registr_MI.m文件的程序

程序中确实是用直方图来做的，用根据灰度直方图来计算概率值，进而求得熵

Hx，Hy，h_xy三项为 两幅图像的熵及其联合熵

f为互信息

测试：MATLAB下每次比较0.1s左右，而完全对准要几十秒，互信息配准算法中没有太特殊的过程，因此，即使转到c下提升似乎有限，满足实时性要求难度比较大。