ImportError: No module named rospkg
ros依赖的Python是系统自带的，安装了anaconda后，这个就没了，所以刚开始会有一些冲突
无法catkin_make好像：
ImportError: No module named rospkg
解决办法：所以得加俩依赖工具，打开终端输入：
conda install setuptools
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
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