简介

预计使用25天完成本设计的基本功能，每日以博客形式记录进度及遇到的问题。
窗户的智能开关，有温湿度，红外，烟雾传感模块，实现自动开关窗户，后期与物联网平台对接，写一个app可以远程控制。

模型及相关元器件

1.铝合金窗户模型

\这个铝合金窗户一点都不好玩，呜呜呜~~~

2.42步进电机+TB6600驱动

3.24V 3A直流电源

重要代码记录

PWM脉冲驱动步进电机

设置PB5引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 用来驱动步进电机

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
 
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 //初始化TIM3
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式  
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 }

控制ＤＩＲ实现正反转

采用共阳极解法，只需要控制DIR－高低电平即可实现正反转
主控的PC１输出高低电平控制正反转

#define DIR PCout(1)// PC1

按键控制步进电机开始与停止

理论上，只要没有PWM脉冲的输出，步进电机即停止转动。决定通过按键来完成这一功能。
即每按动按键一次，步进电机旋转一定距离停下。
在TIM３初始化时将其使能关闭，这样通电即为关闭状态，步进电机不动。
等待按键按下，使能TIM３和TIM４.TIM４用来计时，其中断里将TIM３使能关闭。

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
 if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
  {
   LED=!LED;
   TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //使能TIM3
   TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源  
   TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);
   TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  //使能TIMx外设

　}
}

相关问题

Ｑ１：PWM输出后步进电机不旋转

PB５输出PWM波，通过示波器测试，输出无误，但步进电机不转。
原共阳极解法接５V，改为３.３V共阳即可旋转。与TB６６００对高低电平的识别有关。

Ｑ２：不输出PWM脉冲，步进电机仍有杂音

理论上只要不输出PWM脉冲，步进电机即停止。
在此基础上测试时，发现虽然其并未转动，但步进电机有“嗡嗡嗡”的杂音。通电在此状态下维持３０分钟以上，发现步进电机发热严重。

（原以为是PWM脉冲输出时分频不合适导致，后进行调整，杂音有降低但并未完全消失，今日暂无解决此问题。）

意外

意外总是突如其来，一个不小心，把模型摔了一下…………
我的步进电机丝杆就歪了…………转起来像鬼畜
我用来固定的螺丝都被鬼畜掉完了…………

暂停代码测试，修理模型，呜呜呜～～～