LeGO-LOAM和LOAM的区别与联系

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LeGO-LOAM是以LOAM为框架而衍生出来的新的框架。其与LOAM相比，更改了特征点的提取形式，添加了后端优化，因此，构建出来的地图就更加的完善。
论文：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8594299
代码：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

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参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/115986186

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