STM32F103C8移植RT_Thread
一、准备工作
（一）CubeMX 安装Nano pack
1.官方下载参考
官方网站CubeMX 安装Nano pack参考
2.具体步骤
（1）获取软件包地址
要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
（2）打开 CubeMX，从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check，
（3）下载安装完成后如下，前面的勾选框变为绿色
（二）Keil MDK安装 RT-Thread
1.官方参考资料
具体请请参照:在 IDE 内安装
2.具体步骤
（1）打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标：
（2）点击右侧的 Pack，展开 Generic，可以找到 RealThread::RT-Thread，点击 Action 栏对应的 Install ，就可以在线安装 Nano Pack 了。
二、CubuMX新建文件
1.芯片选择STM32F103C8
2.选择 Nano 组件
（1）点击 Softwares Packages->Select Components，进入组件配置界面
（2）选择 RealThread， 然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮
（3）这时会新增Software Packs展开就可以看见添加的RealThread.RT_Thread,勾选相应内容
4.RCC配置
5.SYS配置
6.USART1配置
7.GPIO选择A3，A4串口，用来点亮LED灯
8.NVIC选择
9.时钟树配置
10.生成项目
创建完成后用Keil MDK打开
三、代码修改实现
（一）Keil添加 RT-Thread Nano 到工程
1.打开刚才用CubeMX创建的项目，并点击点击 Manage Run-Time Environment。
2.找到 RTOS，勾选 kernel，点击 OK
3.现在可以在 Project 看到 RT-Thread RTOS 已经添加进来了，展开 RTOS，可以看到添加到工程的文件：
（二）代码添加修改
1.创建任务
- 主要是两个LED灯任务，一个每0.5秒变化一次，一个每1秒变化一次。
- 在
Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED1线程
rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led1_thread);
}
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
printf("Hello RT_Thread!!!");
rt_thread_delay(2000);
}
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
}
}
2.找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1
3.找到Application/User/Core里app_rt_thread.c下的rtconfig.h
4.在main.c文件中添加代码：
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
/* USER CODE END PTD */
5.在main函数里添加如下代码
MX_RT_Thread_Init();
while循环中添加代码
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
rt_thread_delay(1000);
四、运行结果
五、总结
本次实验用到了RT-Thread Nano ，它是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小。Nano开源免费，小巧，简单是它的优点。
六、参考资料
STM32的RT-Thread-Nano移植
基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤
STM32F103C8基于RT-Thread实现简单多任务