跑ego-planner的时候，不同D435i固件版本会造成rs_d400_and_t265.launch启动后不同的现象，有报错，或者节点挂掉。

跑ego-planner的时候，不同D435i固件版本会造成不同的现象。

启动 rs_d400_and_t265.launch

固件版本升级到

 节点挂掉，没有深度图

固件版本为5.12.6  没有报错 

固件版本5.11.01 有报错，但有深度图。

我又改回5.12.6的固件版本，启动后，有报错，但也有深度图信息。点目标点可以正常规划路径。