一、室内定位主流方案

       目前室内定位主流的有Wifi、蓝牙、超宽带（UWB）、LED灯、地磁、视觉算法（稀疏点云）等定位技术，每一种技术各有优缺点，室内定位这一块还是处于百家争鸣阶段。