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这个文章介绍了通过IP LINK来控制CAN的例子，
之前我都用的是canconfig命令，但是现在这个板子CANCONFIG没有，其实上次调试AM3358的时候就就听说CAN网络的操作将来要统一到socket编程上，操作属性也要使用网络的命令，比如ifconfig等，但是， ifconfig也被过时了，现在都用ip命令了，
《Linux的ip命令和ifconfig类似，但前者功能更强大，并旨在取代后者。使用ip命令，只需一个命令，你就能很轻松地执行一些网络管理任务。ifconfig是net-tools中已被废弃使用的一个命令，许多年前就已经没有维护了。iproute2套件里提供了许多增强功能的命令，ip命令即是其中之一》
既然用新板子，就用全新的命令吧，
ifconfig -a //此命令会查看是否存在CAN控制器。
ip link set can0 up type can bitrate 500000 //打开CAN0，并设置波特率500K
cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
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