Ubuntu18.04 静态IP设置与ROS分布式多机通讯的配置与实现

静态IP设置

Ubuntu18.04采用的是netplan来管理network。
所以可以在/etc/netplan/目录下创建
一个以yaml结尾的文件。比如01-netplan.yaml文件。
然后在此文件下写入以下配置：

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    enp3s0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.110/24]
      gateway4:  192.168.1.1
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]

sudo netplan apply来重启网络服务就可以了。使用ip a查看你的静态IP是否设置成功了！

多机通讯参考 ROS分布式多机通讯的配置与实现