在Ubuntu20.04安装ROS（记录详细过程及问题解决）

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一、Ubuntu 20.04换成国内源

详细过程记录在另一篇博客中：
Ubuntu20.04换阿里源（解决安装build-essential失败问题）

二、安装ROS Noetic

1、配置Ubuntu的软件和更新

点击Ubuntu桌面左下角，打开程序坞&

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