一、算法原理
这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选第一个点生成新的点云。
二、代码实现
close all;
clc;
pc = pcread('bunny.pcd');
pcshow(pc);
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这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选第一个点生成新的点云。
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pc = pcread('bunny.pcd');
pcshow(pc);
title('原始点云'