【多传感器融合定位】【学习汇总】

【多传感器融合定位】【学习汇总】

  1. 【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】
  2. 【sensor_msgs/NavSatFix Message】
  3. 【PCL】【PCL实践】【PCL的使用学习记录】
  4. 【点云配准算法】【NDT】
  5. 【YAML】【YAML的实践】【YAML的使用学习记录】
  6. 【多传感器融合】【使用代码检查和创建指定路径下文件夹】
  1. 【解决问题】【‘google::FlagRegisterer::FlagRegisterer＜bool＞( bool*)’未定义的引用】【gfags的链接】
  1. 【多传感器融合定位】【2】【在ubuntu18.06下配置环境】【ROS melodic】【g2o】【ceres】【Geographic】【gflags】【glog】【sophus】【GTSAM】
  1. 【多传感器融合定位】【代码阅读】【A_LOAM及详细注释】
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