安防摄像头移动侦测和遮挡侦测基本原理

移动侦测

1. 将目标区域划分为指定大小的格子（如32x32像素），计算每个格子$Y$的均值$\overline{Y}$
2. 前后帧对应格子$\overline{Y}$的差值的绝对值记为$|Y_{diff}|$，若$|Y_{diff}|$大于指定的阈值$T_y$则记为1，否则记为0
3. 统计最后1的个数是否大于指定阈值$T_{confidence}$,若大于则发生移动，否则未发生移动

遮挡侦测

• 统计指定区域内Y低于阈值亮度的像素个数$M$,总像素个数为$N$,置信度为$C(0\le C\le 1)$,若$M\ge [C\ast N]$，则发生遮挡
• 当前帧的亮度记为$L$,阈值亮度记为$T_l$,若$L<T_l$则发生遮挡
• 记前后两帧亮度的的差值的绝对值为$|L_{diff}|$,阈值亮度为$T_{diff}$,若$|L_{diff}|>T_{diff}$,则发生遮挡