Htc vive Unity 新教程

晋中职业技术学院智祥明
我使用的Unity版本为Unity 2017.4.40c1；SteamVR版本为1.15.12 ；SteamVR Plugin 为2.6.1（sdk 1.13.10）

所做案例为用手柄将Cube 拿起来。

1、导入SteamVR Plugin
2、将预制体[CameraRig] 和 [SteamVR] 拖放到Hierachy面板中
3、创建一个Cube , 给Cube加一个刚体Rigidbody，下面创建一个Plane
4、 Cube的Box Collider 勾选 Is Trigger，用于碰撞触发。（碰撞触发的条件：双方要有Collider；一方要有刚体Rigidbody;一方要勾选Is Trigger）
5、将Cube的Use Gravity 去选，如果选上，因勾选了Box Collider 勾选 Is Trigger，Cube就会下落，并穿过Plane。
6、将Cube的Is Kinematic 去选。如勾选，其就不受物理引擎驱动，那么，FixedJoint固定链接就不起作用，Cube就拿不起来。
7、手柄Controller(left)和Controller(right)默认就添加脚本Steam VR_Behaviour_Pose,我们给两个手柄添加刚体Rigidbody,将Is Kinematic 勾选；Use Gravity去选，不让手柄受重力影响。
8、给两个手柄添加 Box Collider,Center 坐标为 X： 0；Y：-0.04；Z：0.02 目的是让Collider放置在手柄的头部位置，碰撞及操作更方便自然。
9、创建脚本，挂载在两个手柄上。
10、引入命名空间
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

11、声明变量 public SteamVR_Behaviour_Pose pose;在Inspector面板中分别赋值为
Cotroller(left)(SteamVR_Behaviour_Pose)、Cotroller(right)(SteamVR_Behaviour_Pose)
获取两个手柄的SteamVR_Behaviour_Pose组件。
12、声明变量private GameObject collidingObject; 用于保存碰撞到的刚体对象
13、声明变量private GameObject objectInHand;用于保存手柄链接的对象
14、声明变量public SteamVR_Action_Boolean teleport = SteamVR_Input.GetBooleanAction(“InteractUI”);
用于保存手柄的行为。在Inspector面板中可选。选择“\actions\default\in\InteractUI”时，为手柄按钮的状态。
15、声明变量 FixedJoint joint;用于存放“固定关节”变量。
16、创建方法：
private void SetCollidingObject(Collider col)
{
// 1
if (collidingObject || !col.GetComponent())
{
return;
}
// 2
collidingObject = col.gameObject;

}
这个方法接受一个碰撞体作为参数，并将它的 GameObject 保存到 collidingObject 变量，以便抓住和释放这个对象。同时：

如果玩家已经抓着某些东西了，或者这个对象没有一个刚性体，则不要将这个 GameObject 作为可以抓取目标。
将这个对象作为可以抓取的目标。
17、现在，添加触发器方法：
// 1
public void OnTriggerEnter(Collider other)
{
SetCollidingObject(other);
}

// 2
public void OnTriggerStay(Collider other)
{
SetCollidingObject(other);
}

// 3
public void OnTriggerExit(Collider other)
{
if (!collidingObject)
{
return;
}

collidingObject = null;

}
当触发器碰撞体进入、退出另一个碰撞体时，这些方法将被触发。

当触发器碰撞体进入另一个碰撞体时，将另一个碰撞体作为可以抓取的目标。
和第一段类似（第一段注释 //1)，但不同的是玩家已经将手柄放在一个对象上并持续一段时间。如果没有这段代码，碰撞会失败或者会导致异常。
当碰撞体退出一个对象，放弃目标，这段代码会将 collidingObject 设为 null 以删除目标对象。

17、下面的代码用于抓住一个对象：
private void GrabObject()
{
// 1
objectInHand = collidingObject;
collidingObject = null;

    // 2
    joint  = AddFixedJoint();//将AddComponent <FixedJoint >()的返回值保存“固定关节”类型变量，保存到joint中。
    print(joint);
    joint.connectedBody = gameObject .GetComponent<Rigidbody>();//将手柄的刚体组件作为“固定关节”链接的对象

    print(joint);
}
private FixedJoint AddFixedJoint()//此方法返回FixedJiont（固定关节）类型，用于和某个游戏对象链接，连接两个没有父子关系的对象使其一起运动，使用固定关节的对象自身需要有一个刚体组件。
{
    joint = objectInHand .AddComponent <FixedJoint >();//给手柄增加FixedJiont（固定关节）组件，赋给joint
    joint.breakForce = 20000;
    joint .breakTorque = 20000;
    return joint ;

}
在这里，我们：

在玩家手中的 GameObject 转移到 objectInHand 中，将 collidingObject 中保存的 GameObject 移除。
添加一个连接对象，调用下面的 FixedJoint 方法将手柄和 GameObject 连接起来。
创建一个固定连接并加到手柄中，并设置连接属性，使它坚固，不那么容易断裂。最后返回这个连接。
18、最后，在 Update() 方法中添加代码以处理手柄的输入：
if (collidingObject && teleport.GetStateDown(pose.inputSource))//如果按下按钮
{
GrabObject();
Debug.LogError(“按下了”);
//if (mOnClick != null) mOnClick.Invoke();
}
就可以抓取物体了。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

//[RequireComponent(typeof(SteamVR_TrackedObject))]
public class VRInput_1 : MonoBehaviour {

public SteamVR_Behaviour_Pose pose;//获取两个手柄


// 1
private GameObject collidingObject;//创建游戏对象类型，用于保存碰撞到的刚体对象。在触发事件中调用SetCollidingObject(Collider col)方法实现。

// 2
private GameObject objectInHand;//将碰撞到的刚体对象作为链接对象，保存起来。


public SteamVR_Action_Boolean teleport = SteamVR_Input.GetBooleanAction("InteractUI");//检测按下手柄的那个按键，保存在teleport中。


FixedJoint joint;//声明“固定关节”类型变量，
//void Awake()
//{
//    pose= GetComponent<SteamVR_Behaviour_Pose>();
//}


private void SetCollidingObject(Collider col)
{
    // 1
    if (collidingObject || !col.GetComponent<Rigidbody>())
    {
        return;
    }
    // 2
    collidingObject = col.gameObject;
   
}

// 1
public void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    SetCollidingObject(other);
}

// 2
public void OnTriggerStay(Collider other)
    
{
   
    SetCollidingObject(other);
}

// 3
public void OnTriggerExit(Collider other)
{
    if (!collidingObject)
    {
        return;
    }

    collidingObject = null;
}
private void GrabObject()
{
    // 1
    objectInHand = collidingObject;
    collidingObject = null;
   
    // 2
    joint  = AddFixedJoint();//将AddComponent <FixedJoint >()的返回值保存“固定关节”类型变量，保存到joint中。
    print(joint);
    joint.connectedBody = gameObject .GetComponent<Rigidbody>();//将手柄的刚体组件作为“固定关节”链接的对象

    print(joint);
}
private FixedJoint AddFixedJoint()//此方法返回FixedJiont（固定关节）类型，用于和某个游戏对象链接，连接两个没有父子关系的对象使其一起运动，使用固定关节的对象自身需要有一个刚体组件。
{
    joint = objectInHand .AddComponent <FixedJoint >();//给手柄增加FixedJiont（固定关节）组件，赋给joint
    joint.breakForce = 20000;
    joint .breakTorque = 20000;
    return joint ;
}

private void ReleaseObject()
{
    // 1
    if (objectInHand.GetComponent<FixedJoint>())
    {
        // 2
        objectInHand.GetComponent<FixedJoint>().connectedBody = null;//将FixedJiont（固定关节）组件的链接刚体属性置为空


        Object.DestroyImmediate(joint);//销毁FixedJiont（固定关节）组件
        // 3
        objectInHand.GetComponent<Rigidbody>().velocity = pose .GetVelocity();
        objectInHand.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity = pose .GetAngularVelocity();
    }
    // 4
    objectInHand = null;
}

// public UnityEvent mOnClick = null;

void Update()
{
    if (collidingObject && teleport.GetStateDown(pose.inputSource))//如果按下按钮
    {
        GrabObject();
        Debug.LogError("按下了");
        //if (mOnClick != null) mOnClick.Invoke();
    }

    //if (objectInHand && teleport.GetStateDown(pose.inputSource))
    //{
    //    ReleaseObject();
    //    Debug.LogError("按下了");
    //    //if (mOnClick != null) mOnClick.Invoke();
    //}



}

}

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47908682/article/details/114517787