#太原理工大学机器人团队# 学习单片机的第12天

昨天我们最后提及了定时器的初始化过程：

1. 对**TMOD(工作方式寄存器)**赋值，以确定T1和T0的模式和工作方式。
2. 计算处置，并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1中。
3. 中断方式时，则对**IE(中断允许寄存器)**赋值，开放中断。
4. 使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或计数。

今天来举例子具体了解各个步骤

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1=P1^0;
uchar num;
void main()
{
  TMOD=0x01;                  //设置定时器0的工作方式1(M1M0为01)
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
  EA=1;                       //开总中断
  ET0=1;                      //开定时器0中断
  TR0=1;                      //启动定时器0
  while(1);                   //程序停止在这里等待中断发生 
}
void T0_time() interrupt 1
{
  TH0=(65536-50000)/256;       //重装初值
  TL0=(65536-50000)%256;
  num++;                       //num每加一次，判断一次是否到达20次
  if(num=20)                   //如果到达20次，表示1s到了
  {
    num=0;                     //清零，重新开始
    led1=~led1;                //让发光二极管状态取反
  }
}

具体解析：

• TMOD这个寄存器一共有8位，每一位如果不特殊说明，在单片机复位的时候都会变成0，也就是说定时器0的GATE和C/T已经默认是0，也就是定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中的TR1和TR0控制；TMOD目前为定时器模式。

• TMOD是不能进行位寻址的，也就是说我们不能直接输入M1=0;M0=1;要通过对TMOD的赋值来间接控制4个位。

上面是TMOD的示意图，定时器0处于低4位，每一位的数字只有1和0，这就类似于二进制，当我们默认GATE和C/T为0时，要使用第一种工作方式，也就是M1=0，M2=1，那么就对TMOD赋值0x01,就意味着D0位是1，其余是0 。我们需要哪一位变成1，就需要把相应的二进制数转换成十六进制，直接赋值给TMOD。

• 确定工作方式后，就要向IE(中断控制允许器)申请开放中断，最后通过TR0直接开始定时器的工作。

• 主函数中有一个while(1)，因此主函数会一直卡在最后一步，也就是前面各种赋值依旧保留。当我们TR0=1后，定时器就开始计数了，**只要我们的TR0一直为1，那么计数就不会停止。每次定时器计数满后，就会将TF0置1，向CUP申请中断，进入中断程序，并且定时器会自动清零。**中断程序结束后，回到主程序，由于还是停留在while (1)这边，所以定时器还是在计数的，就构成了定时器的无限计数。

• 再来讲讲中断函数里面，中断函数里面存在着对两个8位寄存器的赋初值，是**因为每次定时器存满了就会发出中断申请然后自动清零，所以为了确保从中断函数里出来的时候寄存器的初值仍是要求的值，我们就要在中断函数中赋值。**由于我们要求的时间间隔时1s，所以要执行20次的中断，用IF函数来实现。

• 注意：在中断服务程序中，一般不要写过多的处理语句，一旦语句过多，语句都没有处理完，下次的中断信号又来了（这里意思是在处理中断服务程序时，定时器也在计数。），会造成程序乱套的。

因此我们可以把中断函数再次简洁处理

void T0_time() interrupt 1
{
  TH0=(65536-50000)/256;       
  TL0=(65536-50000)%256;
  num++;                       
}

主函数的最后改成

while (1)
{
 if(num=20)                  
  {
    num=0;                    
    led1=~led1;             
  }
}

定时器就这样啦