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3.1.CanNmBusLoadReductionEnabled
3.2.CanNmBusSynchronizationEnabled
3.5.CanNmCoordinatorSyncSupport
3.7.CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport
3.9.CanNmImmediateRestartEnabled
3.10.CanNmImmediateTxConfEnabled
3.13.CanNmPduRxIndicationEnabled
3.14.CanNmPnShutdownMessageRetransmissionDuration
3.15.CanNmPnSyncShutdownErrorReactionEnabled
3.16.CanNmRemoteSleepIndEnabled
3.17.CanNmStateChangeIndEnabled
1.英文术语
| 英文术语 | 翻译 |
| Network Management | 网络管理 |
| Source Node Identifier | 简称SNI,节点源地址 |
Control Bit Vector | 简称CBV，网络管理报文中的控制字节 |
| PDU transmission ability is disabled | 意思是网络管理报文传输功能已被CanNm_DisableCommunication服务禁用 |
Repeat Message Request Bit Indication | 重复请求报文指示，CanNm_RxIndication通过识别接收到网络管理报文（NM PDU）中控制字节(CBV)的重复报文请求位(Repeat Message Request Bit)来确认该指示 |
2.缩写表
| 缩写 | 解释 |
| CanIf | CAN接口（CAN Interface）的缩写 |
| NM PDU | 网络管理报文 |
| CanNm | CAN网络管理（CAN Network Management）的缩写 |
| CBV | 控制字节（网络管理报文中的第二个字节） |
| CWU | 整车唤醒（Car Wakeup） |
| NM | 网络管理（Network Management） |
| SNI | 节点源地址（Source Node Identifier） |
| PNC | 部分网络集群（Partial Network Cluster） |
| PNI | 部分网络信息（Partial Network Information） |
| PNL | 部分网络学习（Partial Network Learning） |
| SWS | 全称Software specification，意思是软件规范 |
3.CanNm全局配置参数
CanNm
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00087: | |||
Module Name 模块名 | CanNm | |||
Module Description 模块描述 | CanNm模块的配置参数 | |||
Post-Build Variant Support | true | |||
Supported Config Variants 支持的配置变量 | VARIANT-LINK-TIME，VARIANT-POST-BUILD，VARIANT-PRE-COMPILE | |||
Included Containers CanNm模块配置类 | ||||
Container Name 配置类名 | Multiplicity | Scope/Dependency | ||
CanNmGloalConfig CanNm全局配置 | 1（唯一） | 此CanNm模块配置类是用来配置CanNm模块的全局配置参数的。 这个配置类和其内部包含的配置参数映射到C语言设置CanNm_ConfigType类型的数据中去，最终传递到CanNm_Init函数中。 | ||
CanNmGlobalConfig
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00001: | ||
Container Name 配置类名 | CanNmGlobalConfig | ||
Parent Container 父系（被包含在） | CanNm | ||
Description 描述 | 此CanNm模块配置类是用来配置CanNm模块的全局配置参数的。 这个配置类和其内部包含的配置参数映射到C语言设置CanNm_ConfigType类型的数据中去，最终传递到CanNm_Init函数中。 | ||
Configuration Parameters 配置参数（下面我们将介绍此配置类的配置参数） | |||
3.1.CanNmBusLoadReductionEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00040: | ||
Name 命名 | CanNmBusLoadReductionEnabled | ||
Parent Container 父系（被包含在） | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于启用降低总线负载机制 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants 所有变量 |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：local dependency: CanNmBusLoadReductionEnabled = false if CanNmPassiveModeEnabled == true or CanNmGlobalPnSupport == true 相关性：如果CanNmPassiveModeEnabled == true（支持被动模式）或CanNmGlobalPnSupport == true（启用部分网络），则CanNmBusLoadReductionEnabled = false（不启用降低总线负载机制）。 | ||
3.2.CanNmBusSynchronizationEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00006: | ||
Name 命名 | CanNmBusSynchronizationEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，启用总线同步支持。此功能仅适用于网关节点 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求设置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：ECU 适用范围：ECU dependency: If (CanNmPassiveModeEnabled ==False) then Equal(NmBusSynchronizationEnabled) else Equal(False) 相关性：如果CanNmPassiveModeEnabled==False（不支持被动模式），则可配置总线同步支持是启用还是不启用；如果如果CanNmPassiveModeEnabled==true（支持被动模式），则强制不启用总线同步支持。 | ||
3.3.CanNmComControlEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00013: | ||
Name 命名 | CanNmComControlEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于配置是否支持ISO14229通信控制服务。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scpope：ECU 适用范围：ECU dependency: If (CanNmPassiveModeEnabled == False) then Equal(NmComControlEnabled) else Equal(False) 相关性：如果CanNmPassiveModeEnabled==False（不支持被动模式），则可配置是否支持ISO14229通信控制服务，如果如果CanNmPassiveModeEnabled==true（支持被动模式），则强制不支持ISO14229通信控制服务。 | ||
3.4.CanNmComUserDataSupport
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00044: | ||
Name 命名 | CanNmComUserDataSupport | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关（C语言宏定义），用于启用Com用户数据的发送路径。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope: ECU 适用范围：ECU dependency: If CanNmPassiveModeEnabled == True OR if all bytes of the NM PDU are used for NM System Bytes and for the PNC bit vector and no space is left for user data, then CanNmComUserDataSupport shall be set to False. 相关性：如果CANNMPassessModeEnabled==True（支持被动模式），或者如果NM PDU的所有字节用于NM系统字节和PNC位向量，并且没有为用户数据留下空间，则CanNmComUserDataSupport应设置为False。 | ||
3.5.CanNmCoordinatorSyncSupport
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00080: | ||
Name 命名 | CanNmCoordinatorSyncSupport | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 启用/禁用协调器同步支持。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | -- | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope:ECU dependency: CanNmCoordinatorSyncSupport has to be set to FALSE if CanNmPassiveModeEnabled is set to TRUE. 相关性：如果CanNmPassiveModeEnabled设置为TRUE，则必须将CanNmCoordinatorSyncSupport设置为FALSE。 | ||
3.6.CanNmDevErrorDetect
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00002: | ||
Name 命名 | CanNmDevErrorDetect | ||
Parent Container 父系（被包含在） | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 打开或关闭开发错误检测和通知。
| ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | false | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants 所有变量 |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：local | ||
3.7.CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00094: | ||
Name 命名 | CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport | ||
Parent Container 父系（被包含在） | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用来使能动态PNC到通道映射处理。 False：动态PNC到通道的映射不使能 True：动态PNC到通道的映射使能 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants 所有变量 |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：ECU dependency: CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport == TRUE only allowed if CanNmGlobalPnSupport == TRUE and CanNmPassiveModeEnabled == FALSE 相关性：仅当CanNmGlobalPnSupport ==TRUE且CanNmPassiveModeEnabled==FALSE时，才允许CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport==TRUE | ||
3.8.CanNmGlobalPnSupport
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00086: | ||
Name 命名 | CanNmGlobalPnSupport | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关（C语言宏定义），用于启用部分网络（partial networking）。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | false | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：local | ||
3.9.CanNmImmediateRestartEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00009: | ||
Name 命名 | CanNmImmediateRestartEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于在准备总线休眠模式下根据总线通信请求立即传输NM PDU。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：local 范围： dependency： 依赖性：如果CannPassiveModeEnabled==true，则不得定义 | ||
3.10.CanNmImmediateTxConfEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00041: | ||
Name 命名 | CanNmImmediateTxConfEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 启用/禁用即时发送确认。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | -- | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：ECU 适用范围：ECU dependency：CanNmImmediateTxconfEnabled shall not be enabled if CanNmPasiveModeEnabled is enabled. 相关性：如果启用了CanNmPasiveModeEnabled，则不应启用CanNmImmediateTxConfEnabled。 | ||
3.11.CanNmMainFunctionPeriod
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00032: | ||
Name 命名 | CanNmMainFunctionPeriod | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | CanNm_MainFunction函数的调用周期。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1 | ||
Type 类型 | EcucFloatParamDef | ||
Range 范围 | 【0..INF】 | ||
Default value 默认值 | -- | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | VARIANT-PRE-COMPILE |
| Link time | X | VARIANT-LINK-TIME,VARIANT-POST-BUILD | |
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope:local | ||
3.12.CanNmPassiveModeEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00010: | ||
Name 命名 | CanNmPassiveModeEnabled | ||
Parent Container 父系（被包含在） | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关（C语言宏定义），用于配置是否支持被动模式（Passive Mode） | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants 所有变量 |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：ECU | ||
3.13.CanNmPduRxIndicationEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00011: | ||
Name 命名 | CanNmPduRxIndicationEnabled | ||
Parent Container 父系（被包含在） | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于启用PDU接收指示。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants 所有变量 |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：ECU dependency: calculationFormula = Equal(NmPduRxIndicationEnabled) | ||
3.14.CanNmPnShutdownMessageRetransmissionDuration
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00098: | ||
Name 命名 | CanNmPnShutdownMessageRetransmissionDuration | ||
Parent Container 父系（被包含在） | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 指定PN关机消息重传阶段的持续时间（秒），要PN关机消息无法成功发送且重传定时器正在运行，则应在每个受影响的NM通道上执行重传。该值应为CanNmMainFunctionPeriod的多重积分 | ||
Multiplicity 多样性 | 0..1 | ||
Type 类型 | EcucFloatParamDef | ||
Range 范围 | 【0.001..65.535】 | ||
Default value 默认值 | --（根据需求配置） | ||
Post-Build Variant Multiplicity | false | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Multiplicity Configuration Class | Pre-compile time | X | VARIANT-PRE-COMPILE |
| Link time | X | VARIANT-LINK-TIME，VARIANT-POST-BUILD | |
| Post-build time | -- | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | VARIANT-PRE-COMPILE |
| Link time | X | VARIANT-LINK-TIME，VARIANT-POST-BUILD | |
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope：local dependency: * Only valid if CanNmSynchronizedPncShutdownEnabled == TRUE * CanNmPnShutdownMessageRetransmissionDuration ≤ CanNmPnResetTime | ||
3.15.CanNmPnSyncShutdownErrorReactionEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00096: | ||
Name 命名 | CanNmPnSyncShutdownErrorReactionEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理器开关，如果顶层PNC协调器在NM信道上接收到PN关闭消息，所述NM信道指由PNC网关主动协调的通信信道。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | -- | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope: local dependency: This parameter shall only be set to TRUE if CanNmSynchronizedPncShutdownEnabled is set to TRUE on at least one channel | ||
3.16.CanNmRemoteSleepIndEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00055: | ||
Name 命名 | CanNmRemoteSleepIndEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于启用远程睡眠指示。此功能仅适用于网关节点。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | -- | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope: local dependency: calculationFormula = If (CanNmPassiveModeEnabled == False) then Equal(NmRemoteSleepIndEnabled) else Equal(False) | ||
3.17.CanNmStateChangeIndEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00012: | ||
Name 命名 | CanNmStateChangeIndEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于启用CAN NM状态更改通知。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | -- | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope: local dependency: calculationFormula = Equal(NmStateChangeIndEnabled) | ||
3.18.CanNmUserDataEnabled
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00004: | ||
Name 命名 | CanNmUserDataEnabled | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于确定是否启用用户数据（User Data） | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | false（不启用） | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scpope：ECU 适用范围：ECU dependency: CanNmUserDataEnabled shall be set to FALSE, if all bytes of the NM PDU are used for NM System Bytes and for the PNC bit vector and no space is left for user data. Otherwise the parameter shall be set according the following formular: calculationFormula =Equal(NmUserDataEnabled). 相关性：如果NM PDU的所有字节用于NM系统字节（SNI+CBV）和PNC位向量，并且没有为用户数据留下空间，则CanNmUserDataEnabled应设置为FALSE。 | ||
3.19.CanNmVersionInfoApi
SWS Item 软件规范项(SWS编号) | ECUC_CanNm_00003: | ||
Name 命名 | CanNmVersionInfoApi | ||
Parent Container 被包含在 | CanNmGlobalConfig | ||
Description 描述 | 预处理开关，用于启用版本信息API。 | ||
Multiplicity 多样性 | 1（唯一） | ||
Type 类型 | EcucBooleanParamDef | ||
Default value 默认值 | false | ||
Post-Build Variant Value | false | ||
Value Configuration Class 值配置类型 | Pre-compile time | X | All Variants |
| Link time | -- | ||
| Post-build time | -- | ||
| Scope/Dependency | scope: ECU | ||