####可能出现的问题 项目依赖qt 对于新手可能不会搞qt环境 ，导致项目运行不起来； 这里我归纳一段按我的操作来做试试能不能解决：
1.把依赖装一下：
sudo apt install libqt5serialport5-dev
sudo apt-get install qtmultimedia5-dev
sudo apt-get install libqt5websockets5-dev
sudo apt-get install libqt5webchannel5-dev
sudo apt-get install libqt5multimedia5-plugins
sudo apt-get install sqlitebrowser
2.sudo gedit ~/.bashrc 把qt的环境边量都注释掉
#export PATH=/home/iimt/Qt5.9.9/5.9.9/gcc_64/bin:PATH
#export LD_LIBRARY_PATH=/home/iimt/Qt5.9.9/5.9.9/gcc_64/lib:LD_LIBRARY_PATH
#export QT_PLUGIN_PATH=/home/iimt/Qt5.9.9/5.9.9/gcc_64/plugins:QT_PLUGIN_PATH
#export QML2_IMPORT_PATH=/home/iimt/Qt5.9.9/5.9.9/gcc_64/qml:QML2_IMPORT_PATH 3. 然后source ~/.bashrc 4.确认系统是ubuntu20.04，ros版本是 noetic
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