ubuntu14.04安装ros

ubuntu14.04安装的是indigo这个版本的，本人是在虚拟机上进行操作。

安装ros

首先确保系统连接了网络和更换镜像源（中国地区的）。
1.安装ROS源列表：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.安装密钥：

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 AAAD1D3563E5A736A4F561EE884D6308E89713C4

3.设置完之后更新

sudo apt-get update

4.安装ROS

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

5.初始化

sudo rosdep init

6.最后一步，到这里就安装完成了

rosdep update

设置环境

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

测试ROS安装是否成功

终端输入

roscore

遇见的问题

1.初始化失败
解决办法：
打开hosts文件

 sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加，保存再尝试应该就可以了

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

2.rosdep update失败
解决办法：

• 多试几次命令有可能成功
• 更换网络连接，再继续尝试
• 再不行就用网络代理